19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第30页
-29- SV660N 系列驱动器安装尺寸 L H D 螺丝孔 H1 D1 结构 L (mm) H (mm) D (mm) L1 (mm) H1 (mm) D1 (mm) 螺丝 孔 锁紧扭矩 (Nm) 重量 （kg） SIZE A 40 170 150 28 161 75 2-M4 0.6~1.2 0.8 SIZE B 50 170 173 37 161 75 2-M4 0.6~1.2 1.0 SIZE C 55±1 170 173±1…
-28-
位置模式配线图
控制模式配线图
PULSE+/(HPULSE+)
PULSE-/(HPULSE-)
35
41
43
240Ω
PULLHI
2.4kΩ
2.4kΩ
SIGN+/(HSIGN+)
SIGN-/(HSIGN-)
37
39
240Ω
2.4kΩ
2.4kΩ
PAO-
PAO+
21
22
PBO-
PBO+
25
23
PZO-
PZO+
13
24
2
9
GND
GND
PZ-OUT
GND
44
29
GND
COIN+(DO2+)
5
4 COIN-(DO2-)
S-RDY+(DO1+)
7
6
S-RDY-(DO1-)
ZERO+(DO3+)
3
2
ZERO-(DO3-)
ALM+(DO4+)
1
26
ALM-(DO4-)
HomeAttain+(DO5+)
28
27
HomeAttain-(DO5-)
P-OT(DI1)
24V
COM+
9
11
17
N-OT(DI2)
10
INHIBIT(DI3)
34
ALM-RST(DI4)
8
S-ON(DI5)
33
HomeSwitch(DI8)
30
无定义(DI9)
12
COM-
14
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
注2
伺服驱动器
正向超程开关
反向超程开关
无定义
原点开关
脉冲禁止
伺服使能
警报复位信号
状态输出
A 相输出
B 相输出
Z 相输出
脉冲位置指令
最高 4MHz
集电极开路输出时
内部 24V 电源接口
PLUS
[CW A 相 ]
SIGN
[CCW B相 ]
注3
注5
注4
PE 屏蔽层与
连接器外壳相连
编码器分频
脉冲差分输出
上机位
+24V 电源
注1
注 1：内部 +24V 电源电压范围 20~28V，最大工作电流 200mA。
注 2：DI8 和 DI9 为高速 DI，请根据功能选择使用。
注 3：脉冲口接线请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接。
注 4：DO 输出电源用户自备，电源范围 5V~24V。DO 端口最大允许电压 30VDC，最大允许电 50mA。
注 5：编码器分频输出线缆请选用双绞屏蔽线，屏蔽层必须两端接 PE，GND 与上位机信号地可靠连接。
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SV660N 系列驱动器安装尺寸
L
H
D
螺丝孔
H1
D1
结构
L
(mm)
H
(mm)
D
(mm)
L1
(mm)
H1
(mm)
D1
(mm)
螺丝
孔
锁紧扭矩
(Nm)
重量
（kg）
SIZE A 40 170 150 28 161 75 2-M4 0.6~1.2 0.8
SIZE B 50 170 173 37 161 75 2-M4 0.6~1.2 1.0
SIZE C 55±1 170 173±1 44 160 75 2-M4 0.6~1.2 1.3
SIZE D 80±1 170 183 71 160 75 3-M4 0.6~1.2 1.8
SIZE E 90 250 230 78 240.5 75 4-M4 0.6~1.2 3.6
SIZE A 驱动器外形尺寸图
SIZE B 驱动器外形尺寸图
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单位：mm
单位：mm
-30-
SIZE C 驱动器外形尺寸图
SIZE D 驱动器外形尺寸图
SIZE E 驱动器外形尺寸图
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单位：mm
单位：mm
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