19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第36页

-35- 伺服电机转矩－转速特性 伺服电机产品概述 MS1H1 低惯量 小容量 6 0 0 0 5 0 0 0 4 0 0 0 3 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1.2 2.4 0 3.6 4.8 A B MS1H1-40B30CB 转矩 （N·m） 转速 ︵ rpm ︶ 转矩 （N·m） 6 0 0 0 5 0 0 0 4 0 0 0 3 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 0.6 1.2 0 1.8 2.4 A…

100%1 / 48
-34-
型号
额定输出
(kW)
[1]
额定转矩
(N·m)
瞬时最大转矩
(N·m)
额定电流
(Arms)
瞬时最大电
流 (Arms)
额定转速
(rpm)
最高转速
(rpm)
转矩参数
(N·m/Arms)
转子转动惯量
(10
-4
kg·m
2
)
电压
(V)
MS1H3(Vn=1500rpm，Vmax=3000）系列额定值规格
MS1H3-85B15CB-A331Z
0.85 5.39 13.5 6.60 16.50
1500 3000
0.95
13.3
(14)
220
MS1H3-85B15CB-A334Z
MS1H3-13C15CB-A331Z
1.3 8.34 20.85 10.00 25.00 0.95
17.8
(18.5)
MS1H3-13C15CB-A334Z
MS1H3-85B15CD-A331Z
0.85 5.39 13.5 3.30 8.25 1.87
13.3
(14)
380
MS1H3-85B15CD-A334Z
MS1H3-13C15CD-A331Z
1.3 8.34 20.85 5.00 12.50 1.87
17.8
(18.5)
MS1H3-13C15CD-A334Z
MS1H3-18C15CD-A331Z
1.8 11.5 28.75 6.60 16.50
1500 3000
1.87
25
(25.7)
380
MS1H3-18C15CD-A334Z
MS1H3-29C15CD-A331Z
2.9 18.6 46.5 11.90 29.75 1.82
55
(57.2)
MS1H3-29C15CD-A334Z
MS1H3-44C15CD-A331Z
4.4 28.4 71.1 16.50 40.50 1.90
88.9
(90.8)
MS1H3-44C15CD-A334Z
MS1H3-55C15CD-A331Z
5.5 35.0 87.6 20.85 52.00 1.74
107
(109.5)
MS1H3-55C15CD-A334Z
MS1H3-75C15CD-A331Z
7.5 48.0 119 25.70 65.00 1.99
141
(143.1)
MS1H3-75C15CD-A334Z
MS1H4(Vn=3000rpm, Vmax=6000rpm）系列额定值规格
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
0.4 1.27 4.46 2.80 10.10
3000 6000
0.53
0.657
(0.667)
220
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
0.75 2.39 8.36 4.80 16.9 0.58
2
(2.012)
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
注：1、40 机座标配不带油封，其余型号标配带油封；
2、带油封电机降额 10% 使用；
3、（）内为抱闸电机的参数。注：负载惯量 / 电机转动惯量比值超过 10 倍，请咨询当地汇川技术人员 ;
4、(-S4)* 是指电机工作在 S4 工作制，且在 S4 工作制下，电机的负载率不超过 70%。
伺服 MS1 电机规格
电机规格 - 自然冷
-35-
伺服电机转矩－转速特性
伺服电机产品概述
MS1H1
低惯量
小容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.2
2.4
0
3.6
4.8
A B
MS1H1-40B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.6
1.2
0
1.8
2.4
A B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
3
6
0
9
12
60 00
A
B
MS1H1-20B30CB
MS1H1-10C30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.15
0.3
0
0.45 0.6
A
B
50 00
60 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.6
3.2
0
4.8 6.4
A B
MS1H1-05B30CB
MS1H1-55B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.3
0.6
0
0.9 1.2
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2.5
5
0
7.5 10
60 00
A B
MS1H1-10B30CB
MS1H1-75B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2
低惯量
中容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
5
10
0
15
20 25
A
B
MS1H2-25C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
4
8
0
12
16 20
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
10
20
0
30
40 50
60 00
A
B
MS1H2-20C30CD-A331
MS1H2-50C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2
4
0
6 8 10
A
B
50 00
60 00
40 00
30 00
20 00
10 00
6
12
0
18 24 30
A
B
MS1H2-10C30C□
MS1H2-30C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
3
6
0
9 12 15
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
8
16
0
24 32 40
60 00
A
B
MS1H2-15C30C□
MS1H2-40C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 4 8 12 16 20
B
0
转矩(N·m)
A
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2-20C30CD-A334-S4
2000
3000
4000
5000
1000
0 5 10 15 20 25
B
0
转矩(N·m)
A
MS1H2-25C30CD-A334-S4
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 6 12 18 24 30
B
6000
6000
0
转矩(N·m)
A
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2-30C30CD-A334-S4
6000
2000
3000
4000
5000
1000
0 8 16 24 32 40
B
0
转矩(N·m)
A
6000
MS1H2-40C30CD-A334-S4
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 10 20 30 40 50
B
0
转矩(N·m)
A
6000
MS1H2-50C30CD-A334-S4
-36-
伺服电机转矩－转速特性
伺服电机产品概述
MS1H3
低惯量
小容量
MS1H3-29C15CD
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
6
12
0
18 2 4 30
A
B
MS1H3-18C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H3-75C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
3
6
0
9 12 15
A
B
MS1H3-85B15C□
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
5
10
0
15 20 25
A
B
MS1H3-13C15C□
MS1H3-55C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
3500
20 40
60
80
A
MS1H3-44C15CD
转矩 （N·m）
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
25 50 75 100
A
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
30 60 90 120
A
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 10 20 30 40 50
A
B
转矩 （N·m）
3500
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4
低惯量
中容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.2
2.4
0
3.6 4.8
A B
MS1H4-40B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4-75B30CB
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2.5
5
0
7.5 10
A B
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
备注：A（连续工作区域）B（短时间工作区域）