19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第37页

-36- 伺服电机转矩－转速特性 伺服电机产品概述 MS1H3 低惯量 小容量 MS1H3-29C15CD 3 5 0 0 3 0 0 0 2 5 0 0 2 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 0 5 0 0 6 1 2 0 1 8 2 4 30 A B MS1H3-18C15CD 转矩 （N·m） 转速 ︵ rpm ︶ MS1H3-75C15CD 转矩 （N·m） 转速 ︵ rpm ︶ 3 5 0 0 3 0 0 0 2 5 0…

100%1 / 48
-35-
伺服电机转矩－转速特性
伺服电机产品概述
MS1H1
低惯量
小容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.2
2.4
0
3.6
4.8
A B
MS1H1-40B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.6
1.2
0
1.8
2.4
A B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
3
6
0
9
12
60 00
A
B
MS1H1-20B30CB
MS1H1-10C30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.15
0.3
0
0.45 0.6
A
B
50 00
60 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.6
3.2
0
4.8 6.4
A B
MS1H1-05B30CB
MS1H1-55B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
0.3
0.6
0
0.9 1.2
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2.5
5
0
7.5 10
60 00
A B
MS1H1-10B30CB
MS1H1-75B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2
低惯量
中容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
5
10
0
15
20 25
A
B
MS1H2-25C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
4
8
0
12
16 20
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
10
20
0
30
40 50
60 00
A
B
MS1H2-20C30CD-A331
MS1H2-50C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2
4
0
6 8 10
A
B
50 00
60 00
40 00
30 00
20 00
10 00
6
12
0
18 24 30
A
B
MS1H2-10C30C□
MS1H2-30C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
3
6
0
9 12 15
A
B
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
8
16
0
24 32 40
60 00
A
B
MS1H2-15C30C□
MS1H2-40C30CD-A331
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 4 8 12 16 20
B
0
转矩(N·m)
A
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2-20C30CD-A334-S4
2000
3000
4000
5000
1000
0 5 10 15 20 25
B
0
转矩(N·m)
A
MS1H2-25C30CD-A334-S4
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 6 12 18 24 30
B
6000
6000
0
转矩(N·m)
A
转速 ︵
rpm
︶
MS1H2-30C30CD-A334-S4
6000
2000
3000
4000
5000
1000
0 8 16 24 32 40
B
0
转矩(N·m)
A
6000
MS1H2-40C30CD-A334-S4
转速 ︵
rpm
︶
2000
3000
4000
5000
1000
0 10 20 30 40 50
B
0
转矩(N·m)
A
6000
MS1H2-50C30CD-A334-S4
-36-
伺服电机转矩－转速特性
伺服电机产品概述
MS1H3
低惯量
小容量
MS1H3-29C15CD
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
6
12
0
18 2 4 30
A
B
MS1H3-18C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H3-75C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
3
6
0
9 12 15
A
B
MS1H3-85B15C□
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
5
10
0
15 20 25
A
B
MS1H3-13C15C□
MS1H3-55C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
3500
20 40
60
80
A
MS1H3-44C15CD
转矩 （N·m）
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
25 50 75 100
A
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
30 60 90 120
A
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 10 20 30 40 50
A
B
转矩 （N·m）
3500
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4
低惯量
中容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.2
2.4
0
3.6 4.8
A B
MS1H4-40B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4-75B30CB
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2.5
5
0
7.5 10
A B
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
备注：A（连续工作区域）B（短时间工作区域）
-37-
SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
40，60，80法兰电机侧端子定义（端子型）
40，60，80法兰电机侧端子定义（导线型）
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 PE 1 PS+ 1 +5V
2 W 2 PS- 2 0V
3 V 3 DC+ 5 PS+
4 U 4 DC- 6 PS-
5
抱闸
（无正负）
5 +5V 外壳 PE
6 6 0V
7 PE
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 9PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
4
5
6
1
2
3
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 U 1 电池 + 1 +5V
2 V 4 电池 - 2 0V
4 W 3 PS+ 5 PS+
5 PE 6 PS- 6 PS-
3
抱闸
（无正负）
9 +5V 外壳 PE
6 8 GND
7 屏蔽
（左：对接面，右：焊接面）
（左：对接面，右：焊接面）
注：暂不提供端子式电机接插件单独销售