19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第38页

-37- SV660 伺服驱动器与外围设备连接 伺服驱动器配线 40， 60， 80 法兰电机侧端子定义 （端子型） 40， 60， 80 法兰电机侧端子定义 （导线型） 动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 1 PE 1 PS+ 1 +5V 2 W 2 PS- 2 0V 3 V 3 DC+ 5 PS + 4 U 4 D C- 6 P…

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-36-
伺服电机转矩－转速特性
伺服电机产品概述
MS1H3
低惯量
小容量
MS1H3-29C15CD
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
6
12
0
18 2 4 30
A
B
MS1H3-18C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H3-75C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
3
6
0
9 12 15
A
B
MS1H3-85B15C□
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转速 ︵
rpm
︶
35 00
30 00
25 00
20 00
15 00
10 00
50 0
5
10
0
15 20 25
A
B
MS1H3-13C15C□
MS1H3-55C15CD
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
3500
20 40
60
80
A
MS1H3-44C15CD
转矩 （N·m）
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
25 50 75 100
A
1000
1500
2000
2500
3000
500
0
B
3500
30 60 90 120
A
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 10 20 30 40 50
A
B
转矩 （N·m）
3500
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4
低惯量
中容量
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
1.2
2.4
0
3.6 4.8
A B
MS1H4-40B30CB
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
MS1H4-75B30CB
60 00
50 00
40 00
30 00
20 00
10 00
2.5
5
0
7.5 10
A B
转矩 （N·m）
转速 ︵
rpm
︶
备注：A（连续工作区域）B（短时间工作区域）
-37-
SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
40，60，80法兰电机侧端子定义（端子型）
40，60，80法兰电机侧端子定义（导线型）
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 PE 1 PS+ 1 +5V
2 W 2 PS- 2 0V
3 V 3 DC+ 5 PS+
4 U 4 DC- 6 PS-
5
抱闸
（无正负）
5 +5V 外壳 PE
6 6 0V
7 PE
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 9PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
4
5
6
1
2
3
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 U 1 电池 + 1 +5V
2 V 4 电池 - 2 0V
4 W 3 PS+ 5 PS+
5 PE 6 PS- 6 PS-
3
抱闸
（无正负）
9 +5V 外壳 PE
6 8 GND
7 屏蔽
（左：对接面，右：焊接面）
（左：对接面，右：焊接面）
注：暂不提供端子式电机接插件单独销售
-38-
SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
100、130 法兰电机侧端子定义
180 法兰电机侧端子定义
130 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 130 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
A
H G
B
I
F
C D
E
L＝10.0m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽
180 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 180 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
F
A
E
DB
C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽