19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第39页

-38- SV660 伺服驱动器与外围设备连接 伺服驱动器配线 100、130 法兰电机侧端子定义 180 法兰电机侧端子定义 130 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 130 法兰编码器线缆 20 － 29 航插 A H G B I F C D E L＝10.0m A B C D E F G H J K L M R S T P N (MIL -DTL -5015 系列 3108E20-18S) 军规航插 (MIL -DTL -50…

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SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
40，60，80法兰电机侧端子定义（端子型）
40，60，80法兰电机侧端子定义（导线型）
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 7PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 PE 1 PS+ 1 +5V
2 W 2 PS- 2 0V
3 V 3 DC+ 5 PS+
4 U 4 DC- 6 PS-
5
抱闸
（无正负）
5 +5V 外壳 PE
6 6 0V
7 PE
动力侧线缆 6PIN 接插件 电机侧编码器 9PIN 接插件 驱动器侧 6PIN 公头
4
5
6
1
2
3
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
1 U 1 电池 + 1 +5V
2 V 4 电池 - 2 0V
4 W 3 PS+ 5 PS+
5 PE 6 PS- 6 PS-
3
抱闸
（无正负）
9 +5V 外壳 PE
6 8 GND
7 屏蔽
（左：对接面，右：焊接面）
（左：对接面，右：焊接面）
注：暂不提供端子式电机接插件单独销售
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SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
100、130 法兰电机侧端子定义
180 法兰电机侧端子定义
130 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 130 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
A
H G
B
I
F
C D
E
L＝10.0m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽
180 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 180 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
F
A
E
DB
C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽
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电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H1-05B30CB-A330Z(-S)
40
65
(96)
25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H1-05B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-10B30CB-A330Z(-S)
40
77.5
(109)
25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H1-10B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-20B30CB-A331Z(-S)
60
72.5
(100)
30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-20B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-40B30CB-A331Z(-S)
60
91
(119)
30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-55B30CB-A331Z(-S) 80 96.2 35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-75B30CB-A331Z(-S)
80
107
(140)
35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-75B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-10C30CB-A331Z(-S) 80 118.2 35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
电机型号
S
(mm)
LB
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H1-05B30CB-A330Z(-S)
8 30 M3×6 15.5 6.2 3 3 3
0.39
(0.50)
MS1H1-05B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-10B30CB-A330Z(-S)
8 30 M3×6 15.5 6.2 3 3 3
0.45
(0.64)
MS1H1-10B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-20B30CB-A331Z(-S)
14 50 M5×8 16.5 11 5 5 5
0.78
(1.16)
MS1H1-20B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-40B30CB-A331Z(-S)
14 50 M5×8 16.5 11 5 5 5
1.11
(1.48)
MS1H1-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-55B30CB-A331Z(-S) 19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6 1.85
MS1H1-75B30CB-A331Z(-S)
19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6
2.18
(2.82)
MS1H1-75B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-10C30CB-A331Z(-S) 19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6 2.55
注：（ ）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
-S 电机尺寸图详询汇川技术人员。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
同时存在端子式和甩线式电机