19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第40页

-39- 电机型号 LC (mm) LL (mm) LR (mm) LA (mm) LZ (mm) LH (mm) LG (mm) LE (mm) LJ (mm) MS1H1-05B30CB-A330Z(-S) 40 65 (9 6) 25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.5 0.5±0.35 MS1H1-05B30CB-A332Z(-S) MS1H1-10B30CB-A330Z(-S) 40 77.5 (109) 2…

100%1 / 48
-38-
SV660 伺服驱动器与外围设备连接
伺服驱动器配线
100、130 法兰电机侧端子定义
180 法兰电机侧端子定义
130 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 130 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
A
H G
B
I
F
C D
E
L＝10.0m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽
180 法兰动力侧线缆 20 － 18 航插 180 法兰编码器线缆 20 － 29 航插
F
A
E
DB
C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
R
S
T
P
N
(MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S) 军规航插 (MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S) 军规航插
端子定义
针脚号
信号名称
针脚号 针脚号 颜色 23bit 总线式 23bit 绝对值
B U 蓝 A PS+ PS+
I V 黑 B PS- PS-
F W 红 C - -
G PE 黄/绿 D - -
C
抱闸
（无正负）
红 E - 电池＋
E 黑 F - 电池－
G +5V +5V
H GND GND
J 屏蔽 屏蔽
-39-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H1-05B30CB-A330Z(-S)
40
65
(96)
25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H1-05B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-10B30CB-A330Z(-S)
40
77.5
(109)
25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H1-10B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-20B30CB-A331Z(-S)
60
72.5
(100)
30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-20B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-40B30CB-A331Z(-S)
60
91
(119)
30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-55B30CB-A331Z(-S) 80 96.2 35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-75B30CB-A331Z(-S)
80
107
(140)
35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H1-75B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-10C30CB-A331Z(-S) 80 118.2 35±0.5 90 4-φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
电机型号
S
(mm)
LB
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H1-05B30CB-A330Z(-S)
8 30 M3×6 15.5 6.2 3 3 3
0.39
(0.50)
MS1H1-05B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-10B30CB-A330Z(-S)
8 30 M3×6 15.5 6.2 3 3 3
0.45
(0.64)
MS1H1-10B30CB-A332Z(-S)
MS1H1-20B30CB-A331Z(-S)
14 50 M5×8 16.5 11 5 5 5
0.78
(1.16)
MS1H1-20B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-40B30CB-A331Z(-S)
14 50 M5×8 16.5 11 5 5 5
1.11
(1.48)
MS1H1-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-55B30CB-A331Z(-S) 19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6 1.85
MS1H1-75B30CB-A331Z(-S)
19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6
2.18
(2.82)
MS1H1-75B30CB-A334Z(-S)
MS1H1-10C30CB-A331Z(-S) 19 70 M6×20 25 15.5 6 6 6 2.55
注：（ ）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
-S 电机尺寸图详询汇川技术人员。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
同时存在端子式和甩线式电机
-40-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
（mm）
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
LB
(mm)
MS1H2-10C30CB(D)-A331Z
100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 88
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-10C30CB(D)-A334Z
MS1H2-15C30CB(D)-A331Z
100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 88
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-15C30CB(D)-A334Z
MS1H2-20C30CD-A331Z
100
214
(265)
45±1 115 4-φ7 88
144.5
(153)
74
193.5
(244)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-20C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-25C30CD-A331Z
100
240.5
(290)
45±1 115 4-φ7 88
169.5
(178)
74
218.5
(269)
10 5±0.3 2.5±0.75 95
MS1H2-25C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-30C30CD-A331Z
130
209.5
(265.5)
63±1 145 4-φ9 103
136
(139)
74
188.5
(244.5)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-30C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-40C30CD-A331Z
130
252
(308)
63±1 145 4-φ9 103
178.5
(181.5)
74
231
(287)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-40C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-50C30CD-A331Z
130
294.5
(350.5)
63±1 145 4-φ9 103
221
(224)
74
273.5
(329.5)
14 6±0.3 0.5±0.75 110
MS1H2-50C30CD-A334Z(-S4)
电机型号
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
质量
(kg)
连接器型号
动力侧
（含动力制动侧）
编码器侧
MS1H2-10C30CB(D)-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H2-10C30CB(D)-A334Z
MS1H2-15C30CB(D)-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
MS1H2-15C30CB(D)-A334Z
MS1H2-20C30CD-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
7.39
(8.7)
MS1H2-20C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-25C30CD-A331Z
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
8.55
(9.8)
MS1H2-25C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-30C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
10.73
(13.2)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H2-30C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-40C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
15.43
(17.9)
MS1H2-40C30CD-A334Z(-S4)
MS1H2-50C30CD-A331Z
28 M8×20 54 24
0
-0.2
8 8 7
16.2
(18.7)
MS1H2-50C30CD-A334Z(-S4)
注：（ ）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
(-S4) 指电机工作在 S4 工作制，且在 S4 工作制下，电机的负载率不超过 70%。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
100
TP
7
4×
φ
45°
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB
LZ
LA
TP
LC
2
KB1
KA1
KA2
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10A
LJ
S
h6
LB
h7
0.03
A
LK
Φ 0.06
A