19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第43页
-42- 电机型号 LC (mm) LL (mm) LR (mm) LA (mm) LZ (mm) LH (mm) LG (mm) LE (mm) LJ (mm) MS1H4-40B30CB-A331Z(-S) 60 105 (1 2 8) 30±0.5 70 4-Φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35 MS1H4-40B30CB-A334Z(-S) MS1H4-75B30CB-A331Z(-S) 80 117.5 (14…
-41-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
KA1
(mm)
KB1
(mm)
KA2
(mm)
KB2
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
LB
(mm)
MS1H3-85B15CB(D)-A331Z
130
146
（182）
55±1 145 4-Φ9 103 72.5 74
125
(161)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-85B15CB(D)-A334Z
MS1H3-13C15CB(D)-A331Z
130
163
（199）
55±1 145 4-Φ9 103 89.5 74
142
(178)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-13C15CB(D)-A334Z
MS1H3-18C15CD-A331Z
130
181
（217）
55±1 145 4-Φ9 103 107.5 74
160
(196)
14 4 0.5±0.75 110
MS1H3-18C15CD-A334Z
MS1H3-29C15CD-A331Z
180
197
(273)
79±1 200 4-φ13.5 138
136
(134)
74
177
(253)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-29C15CD-A334Z
MS1H3-44C15CD-A331Z
180
230
(307)
79±1 200 4-φ13.5 138
169
(167)
74
210
(286)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-44C15CD-A334Z
MS1H3-55C15CD-A331Z
180
274
(350)
113±1 200 4-φ13.5 138
213
(211)
74
254
(330)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-55C15CD-A334Z
MS1H3-75C15CD-A331Z
180
330
(407)
113±1 200 4-φ13.5 138
269
(267)
74
310
(386)
18 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3
MS1H3-75C15CD-A334Z
电机型号
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
质量
(kg)
连接器型号
动力侧
（含动力制动侧）
编码器侧
MS1H3-85B15CB(D)-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
7
(8)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-18P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H3-85B15CB(D)-A334Z
MS1H3-13C15CB(D)-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
8
(9.5)
MS1H3-13C15CB(D)-A334Z
MS1H3-18C15CD-A331Z
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
9.5
(11)
MS1H3-18C15CD-A334Z
MS1H3-29C15CD-A331Z
35 M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8
15
(25)
MS1H3-29C15CD-A334Z
MS1H3-44C15CD-A331Z
35 M12×25 65 30
0
-0.2
10 10 8
19.5
(30)
航插
MI-DTL-5015 系
列
3102E20-22P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
MS1H3-44C15CD-A334Z
MS1H3-55C15CD-A331Z
42 M16×32 96 37
0
-0.2
12 12 8
28
(38)
MS1H3-55C15CD-A334Z
MS1H3-75C15CD-A331Z
42 M16×32 96 37
0
-0.2
12 12 8
32
(42)
MS1H3-75C15CD-A334Z
注：（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
100
TP
7
4×
φ
EQS
45°
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10A
LJ
S
h6
LB
h7
0.03
A
LK
Φ 0.06
A
LZ
LA
TP
LC
-42-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
60
105
(128)
30±0.5 70 4-Φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
80
117.5
(147.5)
35±0.5 90 4-Φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
电机型号
LB
(mm)
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
50 14 M5×8 16.5 11 5 5 5
1.27
(1.62)
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
70 19 M6×20 25 15.5 6 6 6
2.40
(3.04)
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
注：（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
-S 电机尺寸图详询汇川技术人员。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H4 系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
同时存在端子式和甩线式电机
-43-
电机型号 线缆名称 线缆型号 L 线缆长度（mm） 线缆外观图
MS1H1/
MS1H4 端
子式电机
前出线
方式
非抱闸电机
动力线缆
S6-L-M107-3.0
3000
-pNN
pNN
7
6
8
1&
pNN
S6-L-M107-5.0
5000
S6-L-M107-10.0
10000
抱闸电机动
力线缆
S6-L-B107-3.0
3000
p NN
-pNN
pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B107-5.0
5000
S6-L-B107-10.0
10000
单圈绝对值电
机编码器线缆
S6-L-P114-3.0
3000
-pNN
"仰 #仰
pNN
46/$)
6
4$
S6-L-P114-5.0
5000
S6-L-P114-10.0
10000
多圈绝对值
A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P124-3.0
3000
-pNN
"仰 #仰
pNN
pNN
狘噴
㳕噴
$仰
46/$)
6
4$
S6-L-P124-5.0
5000
S6-L-P124-10.0
10000
后出线
方式
非抱闸电机
动力线缆
S6-L-M108-3.0
3000
-pNN
pNN
7
6
8
1&
pNN
S6-L-M108-5.0
5000
S6-L-M108-10.0
10000
抱闸电机动
力线缆
S6-L-B108-3.0
3000
pNN
-p NN
pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B108-5.0
5000
S6-L-B108-10.0
10000
单圈绝对值电
机编码器线缆
S6-L-P115-3.0
3000
-p NN
p NN
46/$)6
4$
S6-L-P115-5.0
5000
S6-L-P115-10.0
10000
多圈绝对值
A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P125-3.0
3000
-pNN
p NN
pNN
狘噴
㳕噴
46/$)6
4$
S6-L-P125-5.0
5000
S6-L-P125-10.0
10000
MS1H1/
MS1H4 导
线式电机
（-S）
非抱闸电机动力线缆
S6-L-M100-3.0
3000
-pNN
NN
pNN
7
6
8
1&
S6-L-M100-5.0
5000
S6-L-M100-10.0
10000
抱闸电机动力线缆
S6-L-B100-3.0
3000
-p NN
NN pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B100-5.0
5000
S6-L-B100-10.0
10000
单圈绝对值电机编码器线缆
S6-L-P110-3.0
3000
-pNN
46/$)6
4$
S6-L-P110-5.0
5000
S6-L-P110-10.0
10000
配套线缆选型