19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第44页
-43- 电机型号 线缆名称 线缆型号 L 线缆长度 （mm） 线缆外观图 MS1H1/ MS1H4 端 子式电机 前出线 方式 非抱闸电机 动力线缆 S6-L -M107-3.0 3000 -p NN p N N 7 6 8 1& p NN S6-L -M107-5.0 5000 S6-L -M107-10.0 10000 抱闸电机动 力线缆 S6-L -B107-3.0 3000 p NN -…
-42-
电机型号
LC
(mm)
LL
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
60
105
(128)
30±0.5 70 4-Φ5.5 44 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
80
117.5
(147.5)
35±0.5 90 4-Φ7 54 7.7 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
电机型号
LB
(mm)
S
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H4-40B30CB-A331Z(-S)
50 14 M5×8 16.5 11 5 5 5
1.27
(1.62)
MS1H4-40B30CB-A334Z(-S)
MS1H4-75B30CB-A331Z(-S)
70 19 M6×20 25 15.5 6 6 6
2.40
(3.04)
MS1H4-75B30CB-A334Z(-S)
注：（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。
-S 电机尺寸图详询汇川技术人员。
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H4 系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
轴端带键尺寸图轴端尺寸图
同时存在端子式和甩线式电机
-43-
电机型号 线缆名称 线缆型号 L 线缆长度（mm） 线缆外观图
MS1H1/
MS1H4 端
子式电机
前出线
方式
非抱闸电机
动力线缆
S6-L-M107-3.0
3000
-pNN
pNN
7
6
8
1&
pNN
S6-L-M107-5.0
5000
S6-L-M107-10.0
10000
抱闸电机动
力线缆
S6-L-B107-3.0
3000
p NN
-pNN
pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B107-5.0
5000
S6-L-B107-10.0
10000
单圈绝对值电
机编码器线缆
S6-L-P114-3.0
3000
-pNN
"仰 #仰
pNN
46/$)
6
4$
S6-L-P114-5.0
5000
S6-L-P114-10.0
10000
多圈绝对值
A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P124-3.0
3000
-pNN
"仰 #仰
pNN
pNN
狘噴
㳕噴
$仰
46/$)
6
4$
S6-L-P124-5.0
5000
S6-L-P124-10.0
10000
后出线
方式
非抱闸电机
动力线缆
S6-L-M108-3.0
3000
-pNN
pNN
7
6
8
1&
pNN
S6-L-M108-5.0
5000
S6-L-M108-10.0
10000
抱闸电机动
力线缆
S6-L-B108-3.0
3000
pNN
-p NN
pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B108-5.0
5000
S6-L-B108-10.0
10000
单圈绝对值电
机编码器线缆
S6-L-P115-3.0
3000
-p NN
p NN
46/$)6
4$
S6-L-P115-5.0
5000
S6-L-P115-10.0
10000
多圈绝对值
A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P125-3.0
3000
-pNN
p NN
pNN
狘噴
㳕噴
46/$)6
4$
S6-L-P125-5.0
5000
S6-L-P125-10.0
10000
MS1H1/
MS1H4 导
线式电机
（-S）
非抱闸电机动力线缆
S6-L-M100-3.0
3000
-pNN
NN
pNN
7
6
8
1&
S6-L-M100-5.0
5000
S6-L-M100-10.0
10000
抱闸电机动力线缆
S6-L-B100-3.0
3000
-p NN
NN pNN
7
8
1&
6
#,
#,
S6-L-B100-5.0
5000
S6-L-B100-10.0
10000
单圈绝对值电机编码器线缆
S6-L-P110-3.0
3000
-pNN
46/$)6
4$
S6-L-P110-5.0
5000
S6-L-P110-10.0
10000
配套线缆选型
-44-
电机型号 线缆名称 线缆型号 L 线缆长度（mm） 线缆外观图
MS1H1/
MS1H4 导
线式电机
（-S）
多圈绝对值 A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P120-3.0
3000
-p NN
pNN
狘噴
㳕噴
46/$)6
4$
S6-L-P120-5.0
5000
S6-L-P120-10.0
10000
MS1H2/
MS1H3 电
机
单圈绝对值电机编码器线缆
S6-L-P111-3.0
3000
L±30mm
55±5mm
S6-L-P111-5.0
5000
S6-L-P111-10.0
10000
多圈绝对值 A3**Z 电机
编码器线缆
S6-L-P121-3.0
3000
L±30mm
55±5mm
2-黑色
1-棕色
240±10mm
S6-L-P121-5.0
5000
S6-L-P121-10.0
10000
MS1H2
3KW 及以
下 /MS1H3
1.8KW 及
以下电机
非抱闸电机动力线缆
S6-L-M111-3.0
3000
W
V
U
PE
130mm
55±5mm
L+50mm
L-30mm
S6-L-M111-5.0
5000
S6-L-M111-10.0
10000
抱闸电机动力线缆
S6-L-B111-3.0
3000
L±30mm
130mm
W
V
U
55±5mm
PE
BK
+
BK
-
S6-L-B111-5.0
5000
S6-L-B111-10.0
10000
MS1H3
2.9KW 电
机
非抱闸电机动力线缆
S6-L-M112-3.0
3000
W
V
U
PE
130mm
55±5mm
L+50mm
L-30mm
S6-L-M112-5.0
5000
S6-L-M112-10.0
10000
抱闸电机动力线缆
S6-L-B112-3.0
3000
W
V
U
PE
BK
+
BK
-
130mm
L+50mm
L-30mm
55±5mm
S6-L-B112-5.0
5000
S6-L-B112-10.0
10000
MS1H2
4KW/5KW
电机
非抱闸电机动力线缆
S6-L-M011-3.0
3000
3000±30mm
55±5mm
50mm
250mm
PE
W
V
U
S6-L-M011-5.0
5000
S6-L-M011-10.0
10000
抱闸电机动力线缆
S6-L-B011-3.0
3000
55±5mm
50mm
250mm
PE
W
V
U
BK+
BK
-
L+50mm
L-30mm
S6-L-B011-5.0
5000
S6-L-B011-10.0
10000