19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第5页
-4- H5U IMC30G AC810 AP700 SV660N E therCA T 标准型 SV660N E therCA T 高防护型 -FH SV660N E therCA T 安全型 -FS 应对 恶劣环境 STO MS1H2 100/130 机座 MS1H3 130/180 机座
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SV660 产品系列灵活应对多样控制需求
HxS H3U CANopen 控制器
脉冲控制
RS485 MODBUS
增强型轴控指令
402 运动控制协议
SV660P 脉冲型 SV660A CANlink
SV660C CANopen
端子式电机 导线式电机
MS1H1/MS1H4
40/60/80 机座
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H5U IMC30G AC810 AP700
SV660N EtherCAT
标准型
SV660N EtherCAT
高防护型 -FH
SV660N EtherCAT
安全型 -FS
应对
恶劣环境
STO
MS1H2
100/130 机座
MS1H3
130/180 机座
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高响应
3kHz 带宽
高精度
8388608P/R
控制性能
定位精度
相比前代 IS620 系列，SV660 系列响应频宽提倍，命令追随更快，有效缩短位置到达的整定时间。超高速、超精密
控制的伺服性能，将更大限度地发挥出机械设备性能，助力产品研发人员解决课题。
MS1 系列伺服电机采用 23bit 单圈 / 多圈绝对值编码器，编码器
分辨率提升 8 倍，匹配 SV660 系列电机内置编码器绝对精度校正
功能，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。
SV660 IS620
载波频率 12kHz 8kHz
电流环采样 625kHz 16kHz
速度环采样 16kHz 8kHz
位置环采样 8kHz 4kHz
-3
-10
Gain（dB）
1200 2000
Frequency（Hz）
1.2kHz
SV660P/A/C
IS620
3000
SV660N
3kHz
2kHz
备注：速度环带宽伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。
1 圈 800 万脉冲
可记忆 65535 圈绝对位置
配合低转矩波动的 MS1 系列伺服电机
满足要求绝对值位置且高刚性现场期待
1048576
8388608
要求位置
恰好
定位位置
显著提升定位精度
ISMH 电机
MS1 电机
8
倍
编码器分辨率
ISMH 电机 MS1 电机
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