19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第6页
-5- 高响应 3kHz 带宽 高精度 8388608P /R 控制性能 定位精度 相比前代 IS6 20 系列，S V660 系列响应频宽提倍，命令追随更快 ，有效缩短位置到达的整定时间。超高速、超精密 控制的伺服性能，将更大限度地发挥出机械设备性能，助力产品研发人员解决课题。 MS 1 系列伺服电机采用 23b it 单圈 / 多圈绝对值编码器，编码器 分辨率提升 8 倍，匹配 SV660 系列电机内置编码器绝对精度校正 功能，显著…
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H5U IMC30G AC810 AP700
SV660N EtherCAT
标准型
SV660N EtherCAT
高防护型 -FH
SV660N EtherCAT
安全型 -FS
应对
恶劣环境
STO
MS1H2
100/130 机座
MS1H3
130/180 机座
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高响应
3kHz 带宽
高精度
8388608P/R
控制性能
定位精度
相比前代 IS620 系列，SV660 系列响应频宽提倍，命令追随更快，有效缩短位置到达的整定时间。超高速、超精密
控制的伺服性能，将更大限度地发挥出机械设备性能，助力产品研发人员解决课题。
MS1 系列伺服电机采用 23bit 单圈 / 多圈绝对值编码器，编码器
分辨率提升 8 倍，匹配 SV660 系列电机内置编码器绝对精度校正
功能，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。
SV660 IS620
载波频率 12kHz 8kHz
电流环采样 625kHz 16kHz
速度环采样 16kHz 8kHz
位置环采样 8kHz 4kHz
-3
-10
Gain（dB）
1200 2000
Frequency（Hz）
1.2kHz
SV660P/A/C
IS620
3000
SV660N
3kHz
2kHz
备注：速度环带宽伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。
1 圈 800 万脉冲
可记忆 65535 圈绝对位置
配合低转矩波动的 MS1 系列伺服电机
满足要求绝对值位置且高刚性现场期待
1048576
8388608
要求位置
恰好
定位位置
显著提升定位精度
ISMH 电机
MS1 电机
8
倍
编码器分辨率
ISMH 电机 MS1 电机
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高速通讯
125μs 周期
高同步
20ns
同步周期
同步抖动
SV660 全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对 EtherCAT 所有运行模式均可支持 125μs
同步周期。针对于插补，凸轮等轨迹控制工艺效果更佳。
通过 EtherCAT 分布时钟的精准调整，SV660N 系列实现 300 个节点 120m 距离，15ns 同步误差、±20ns 同步抖动。
同时位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；
同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。
EtherCAT
运行模式
SV660N
最小同步周期
IS620N
最小同步周期
轮廓位置模式（pp） 125μs 1ms
回零模式（hm） 125μs 1ms
周期同步位置模式（csp） 125μs 1ms
周期同步速度模式（csv） 125μs 500μs
轮廓速度模式（pv） 125μs 500μs
轮廓转矩模式（pt） 125μs 125μs
周期同步转矩模式（cst） 125μs 125μs
Y
X
Y
X
SYNC=1ms SYNC=125us
轨迹控制细分更精细
14:00
14:00 14:00 14:00 14:00 14:00
同步误差 : ~15 ns
同步抖动 : ~ +/-20ns
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