19120014-CY_A01《SV660系列伺服系统》20210623_WEB.pdf - 第8页
-7- SV660 IS620 -30% ISMH MS1 体积 -30% 功率密度提升 大幅提升配线效率 采用新一代功率器件及创新型设计方案 ，S V6 6 0 系列伺服驱动器体积更小巧。更好适应设备小型 化，紧凑化发展趋势 应用绝对值编码器，SV 660 系列省去限位与原点开 关，在减少故障点的同时，方便配线。 SV660 IS620 400W 宽度 mm 40 50 高度 mm 160 160 深度 mm 150 173 体积 L…
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高速通讯
125μs 周期
高同步
20ns
同步周期
同步抖动
SV660 全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对 EtherCAT 所有运行模式均可支持 125μs
同步周期。针对于插补，凸轮等轨迹控制工艺效果更佳。
通过 EtherCAT 分布时钟的精准调整，SV660N 系列实现 300 个节点 120m 距离，15ns 同步误差、±20ns 同步抖动。
同时位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。
注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；
同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。
EtherCAT
运行模式
SV660N
最小同步周期
IS620N
最小同步周期
轮廓位置模式（pp） 125μs 1ms
回零模式（hm） 125μs 1ms
周期同步位置模式（csp） 125μs 1ms
周期同步速度模式（csv） 125μs 500μs
轮廓速度模式（pv） 125μs 500μs
轮廓转矩模式（pt） 125μs 125μs
周期同步转矩模式（cst） 125μs 125μs
Y
X
Y
X
SYNC=1ms SYNC=125us
轨迹控制细分更精细
14:00
14:00 14:00 14:00 14:00 14:00
同步误差 : ~15 ns
同步抖动 : ~ +/-20ns
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SV660 IS620
-30%
ISMH
MS1
体积
-30%
功率密度提升
大幅提升配线效率
采用新一代功率器件及创新型设计方案，SV660
系列伺服驱动器体积更小巧。更好适应设备小型
化，紧凑化发展趋势
应用绝对值编码器，SV660 系列省去限位与原点开
关，在减少故障点的同时，方便配线。
SV660 IS620
400W
宽度 mm 40 50
高度 mm 160 160
深度 mm 150 173
体积 L 0.96 1.38
对比 IS620
-30%
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SV660 IS620
-30%
ISMH
MS1
易安装
长度
-22%
分体式编码器
汇川技术自主研发的分体式编码器，显著减小电
机尺寸，适应设备紧凑安装空间，同时电机重量
减轻，针对移动机构更加高效。
电 机
规 格
400W
汇川 ISMH 汇川 MS1
安装法兰 60 60
轴径 mm 14 14
长度 mm
118 91
长度抱闸机型 158 119
重量 kg
1.6 1.3
重量抱闸机型 2.0 1.8
绝对值编码器电池直接附装于驱动
器，卡扣式安装及拆换方便。
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