RHS2B_维修手册(I O表) - 第70页
RHS2B 维护手册 4.2 控制系统 4.2 - 22 DA4MC C – 14 – 020 – B0 故障排除 ( 发生 报警时 ) = ･注 = • 如果发 生报警，则应消 除故障原因，确 保安全，然后对报警 进行复位，重 新启动操作。 • 在消除故障起因后， 等待 30 分钟冷却 ，然后进行 复位。 • 再生错误 (30) • 过载 1 (50) • 过载 2 (51) 如果发生报警， 报警信号 (AL M) 就会断开，在显 示…
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4.2 控制系统
DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 21
报警和警告一览表
操作中出现任何故障时，系统将显示报警和警告。此时，应根据以下说明，采取必要的行动
显示 名称
10 电压不足
12 存储器错误 1
13 时钟错误
15 存储器错误 2
16 传感器错误1
17 电路板错误1
19 存储器错误 3
1A 电机组合错误
20 传感器错误2
24 主回路错误
25 绝对位置丢失
30 再生错误
31 过速
32 过电流
33 过电压
34 循环冗余校验错误
35 指令频率错误
36 传送错误
37 参数错误
45 电机回路元件过热
46 伺服电机过热
50 过载11 = 备注 =
51 过载2 = 备注 =
52 位置误差太大
8E 串行通信错误
报警
代码
88 看门狗
92 电池失效
96 原点设置错误
9F 电池故障
E0 过度再生
E1 过载
E3 绝对位置计数器
E4 参数
E6 伺服强制止动
E7 控制器紧急停机
E9 主回路 OFF
警告
代码
EE SSCNET 错误
= ･注 =
在消除故障后，须等待30分钟冷却，然后恢复操作。
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4.2 控制系统
4.2 - 22 DA4MCC – 14 – 020 – B0
故障排除(发生报警时)
= ･注 =
• 如果发生报警，则应消除故障原因，确保安全，然后对报警进行复位，重新启动操作。
• 在消除故障起因后，等待30分钟冷却，然后进行复位。
• 再生错误 (30)
• 过载1 (50)
• 过载2 (51)
如果发生报警，报警信号(ALM)就会断开，在显示屏上会显示报警号。然后，伺服电机停止运行。根据下表
消除故障原因。
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1.电源电压低。
2.出现 60ms 或更长时间的瞬间中断。
3. 由于操作启动时电量不足，导致电源
电压下降。
4. 当变频器母线电压降到 220 VAC，
它就恢复（会在关闭后电源后的 5
秒内又接通）。
检查电源。
10 电压不足 电源电压降到：
MR-J2S-_A： 160 V 或
160 V 以下
MR-J2S-_A1： 83 V 或
83 V 以下
5.伺服放大器内的元件故障
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（CN1A,
CN1B 和 CN3连接器断开）的情况下
也发生报警(10)。
更换伺服放大器。
12 存储器出错1 RAM 故障
13 时钟出错 印刷电路板故障
15 存储器出错2 EEPROM 出错
伺服放大器内的元件故障
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（CN1A,
CN1B 和 CN3连接器断开）的情况下
也发生报警 (12, 13 或 15) 。
更换伺服放大器。
1. CN2 连接器开路。 正确连接。
2. 传感器故障。 更换伺服电机。
16 传感器出错 1 传感器和伺服放大器之间
的通信出错
3. 传感器电缆故障（开路或短路。） 更换或修理电缆。
17 电路板出错 CPU或元件出错
19 存储器出错 3 ROM 记忆出错 3
伺服放大器内的元件故障
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（CN1A,
CN1B 和 CN3连接器断开）的情况下
也发生报警(17或19)。
更换伺服放大器。
1A 电机组合出错 传感器和伺服放大器之间
的组合出错
错误的伺服放大器和伺服电机组合。 重新正确组合。
1. 传感器连接器CN2 开路。 正确连接。
2. 传感器故障。 替换伺服电机。
20 传感器出错 2 传感器和伺服放大器之间
的通信出错
3. 故障传感器电缆（开路 / 短路）。 修理或更换电缆。
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4.2 控制系统
DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 23
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 电源输入电缆与主回路接线盒
(TE1)上伺服电机输出电缆接触。
纠正接线。
2. 伺服电机电源电缆外蒙皮性能下
降引起接地故障。
更换电缆。
24 主回路出错 伺服放大器的伺服电机输
出(U/V/W 相)的接地故障。
3. 伺服放大器主回路出错
- 如何检查 -
检查是否在电源接通（U/V/W 各相断
开）的情况下也会发生相同的报警 。
更换伺服放大器。
1. 电池电压下降。 绝对位置数据不正确。
2. 电池电缆或电池故障。
更换电池，返回原点。25 绝对位置丢失
.绝对位置检测系统的电源
首次接通。
3. 传感器内超大电容器电压下降。 在报警发生时，保持
电源通 2 或3 分钟，
然后切断电源一次。
再接通，再回到原点。
1. 所使用的再生器件与No. 2.参数设
定值不一致。
正确设定参数。
2. 内置再生电阻器或其他再生器件
都没有连接好。
正确连接元件。
3.由于高频次或连续不断地再生，.超过
允许的再生功率。
- 如何检查-
检查状态显示上的再生负载率
1. 降低定位频次。
2. 增加再生器件的
容量。
3. 减小负载。
4. 电源电压出错：
MR-J2S-_B：260 V 或更高
MR-J2S-_B1：135 V 或更高
重新检查电源。
超过允许的内置再生电阻
器或再生器件的再生功率。
5. 内置再生电阻器或其他再生器件
故障。
更换伺服电机或再生
器件。
30 再生故障
再生晶体管故障。 6. 再生晶体管故障
- 如何检查 -
1)再生器件过热。
2) 即使取下内置再生器件，仍有报警
更换伺服放大器。
1. 由于加速 / 减速常数太小，导致过
速
增大加速/减速常数。
2. 由于伺服系统不稳导致过冲。 1. 重新设定正确的
伺服增益。
2. 如果不允许增加
伺服增益，则进
行以下步骤。
(1)减小负载力矩惯性
(2)重新检查加速/减
速常数
31 过速 超过允许的瞬间旋转速度。
3. 传感器故障 更换伺服电机。