RHS2B_维修手册(I O表) - 第76页
RHS2B 维护手册 4.2 控制系统 4.2 - 28 DA4MC C – 14 – 020 – B0 = 备忘录 =
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维修手册
4.2 控制系统
DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 27
故障排除（当发出报警时）
即使发出了某个警告（即使下表中所列的某种警告发生之时，还正在处理其它的警告），伺服器也不一定
变成 OFF 状态。但是，如果在警告产生的状态下继续操作，则可能发出报警声或引起不正常的动作。此
时应根据本节所述来消除故障起因。
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 电池电缆断开 修理电缆或更换电
池。
92 警告：电池失效 绝对位置检测系统电池电
压下降。
2. 电池电压低于2.8 V. 更换电池。
1. 剩余累积脉冲高于就位范围设定
值。
2. 执行运行命令时，试图返回原点
消除累积脉冲的起
因。
96 警告：原点设定误
差
原点不能返回到正确位置。
3. 蠕变速度太快 降低蠕变速度。
9F 警告：电池电压低 绝对位置检测系统电池电
压下降。
电池电压低于3.2 V. 更换电池。
E0 警告：过度再生 再生功率可能已经超过允
许的内置再生电阻器的功
率。
再生功率达到内置再生电阻器允许范
围的85% 或更高
- 如何检查 -
通过状态显示检查再生负载率
1. 减少定位频次。
2. 改用容量更大的
再生器件。
3. 降低负载。
E1 警告：过载 可能有过载报警 1或 2。 负载达到过载报警1或2 的85%或更多
- 如何检查 -
参阅第 50 和 51.项
参阅第 50 和 51.
项。
1.传感器中掺杂噪音 采取降噪措施。 E3 警告：绝对位置计
数器出错
传感器中发现不正确的脉
冲。
2.传感器故障 更换伺服电机。
E4 警告：
参数出错
参数超出有效范围。 通过伺服系统控制器设定了超出有效
范围的参数。
正确设定参数。
E6 伺服强迫停止 EMG 和 SG 之间开路。 已被强迫停止启动。（EMG 和 SG 之间
连接开路）
检查安全，对强迫停
止进行复位。
E7 警告：
控制器紧急停机
触发了伺服系统控制器的紧急停机 检查安全，对紧急停
机进行复位 。
E9 警告；主回路断开 主回路电源断开时，接通了
伺服“通”信号。
接通主回路电源。
EE 警告：
SSNET 出错
连接的伺服系统控制器不
支持 SSCNET。
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4.2 控制系统
4.2 - 28 DA4MCC – 14 – 020 – B0
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4.3 气动控制
DA4MCC-14-030-A0 4.3-1
4.3 气动控制
章节管理编号：DA4MCC-14-030-A0
4.3.1 气动控制装置布置
1
1. 集气管: VV5QZ32-05C
2. 电磁阀: VQZ3121-5L0-C6
3. 电磁阀： VQZ3221-5L0-C6
4. 调节器： AR2000-02
5. 储气箱： NK-T-1
6. 集气管： VV5QZ32-12C
7. 机械阀门： VFM350-02-34G
8. MR 装置： AMR4000-03SE3
9. 真空泵： QR-0100
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1
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