ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21 - 第17页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 17 - 第四 章 程序 编辑 对电路 板插装 电子元 件前 ，必须 要给电 脑输入 一个特 定的插 件程序 。该 程序指 明了： 插装的先后顺序----1，2，3.。 。 。 。 。 。 ；第一个元件在机器工作台上的位置---X、Y 坐标值， 即 OS 位 置；每 个元件 的孔位 的绝…
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三、操作步骤
1、机器通电 将主机架左侧的主电源断路开关拨上。
2、打开电脑 “电脑”按键。电脑安装在操作面板正下面，打开机盖可见。
3、机器通气 点击操作控制面板上的“气源”按键，使底座在通气状态。
4、打开急停开关 把外壳上的急停开关顺时针旋起。（旋钮弹起。）
5、 进行诊断 看信号状态是否正常，检查动作的有、无，判断机器的控制部分是否正常。
见第三章操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的“诊断”部分。
6、编程 见第三章 操作，操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑” 部分；以及第
四章 程序编辑。
7、 调入程序 单击界面“文件”，单击“读取程序”，再单击要执行的程序名；设置“目
标数量”。
8、先后操作“影校、空转”
“影校”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍的 “程序编辑”部分。执行此操作
是为了检查程序内的坐标是否准确，也是检查 X 轴、Y 轴工作台是否在安全范围内移动，
否则，在执行“空转”时会损坏设备。
“空转”见第三章操作界面上各功能＂键＂介绍的“空转”部分。执行此操作是为
了检查插件轴是否动作正常，同时也是让各工作机构“热身”。
9、插件，插件链条和排料链条运作。
1） 先执行“单步+插件”检查元件插入的效果。如果插入效果不好，请参见第五章调整、
保养中的“机械、电脑参数的调整”。
2） 插完一块板，并检查插入效果，如：元件的位置是不是正确；有没有遗漏，否则增加
程序。。。。。。。。
3） 执行 “连续 + 插件”
10、关机
1）退出操作系统：见第三章 操作之操作界面上各功能＂键＂介绍的 “退出程序”部分。
2）关急停：压下机器外壳上的急停按钮。◎
3）关电脑：见第三章 操作之操作界面上各功能＂键＂介绍的部分“关电脑”部分。
4）关主电源：将右侧的主电源断路开关拨下。
警告：本设备严禁两人以上同时操作和维护，维护时一定要按下面板上的急停按钮或关闭
电源。
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第四章 程序编辑
对电路板插装电子元件前，必须要给电脑输入一个特定的插件程序。该程序指明了：
插装的先后顺序----1，2，3.。。。。。。；第一个元件在机器工作台上的位置---X、Y 坐标值，
即 OS 位置；每个元件的孔位的绝对坐标（X、Y）值；以及元件的两个引脚间的跨距（U）
值等。做此程序的过程我们称之为“编程”。
一、 程序说明
1、本设备程序采用 Excel 格式编辑，使用公制绝对坐标，可以将环球机、DYNA 机、模版的
程序导入并编辑成本设备使用的程序。下图是本设备的一个程序列子：
2、以上程序表内的所有功能性代码中的英文字母都必须是大写。
3、所有的尺寸数值都是用实际的公制之毫米值乘以 100。
4、程序的内容解释如下：
文件名：程序的第一行第一列，可以任意命名。
程序名：程序的第一行第二列，可以任意命名，但是要使人能清楚的看出是哪种 PCB 板
的程序。
N： 程序的第二行第一列，序号列。机器执行程序的先后顺序。
L： 程序的第二行第二列，PCB 板上插入点的位置编号，最好全部和 PCB 板上的编号
一致。
X： 程序的第二行第三列，X 坐标列。
Y： 程序的第二行第四列，Y 坐标列。
U： 程序的第二行第五列，U 坐标列,即元件孔位的跨距。
D： 程序的第二行第六列，PCB 插入点的孔的直径。
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PartNo: 程序的第二行第七列，元件的规格。
Dir: 程序的第二行第八列，有极性（即二极管）元件的正负方向。
P： 程序的第二行第九列，元件参数列，是告诉机器要执行插入跳线还是插入元件，
以及控制 H 轴的插入深度（调整元件的松紧度）。
Feeder：程序的第二行第十列，分配头的站号设定下料。插跳线时省略，不用输入数字。
F： 程序的第二行第十一列，插件功能列，代码意义如下——
T1：指令工作台顺转 90 度。
T2：指令工作台逆转 90 度。
OS：程序中的偏距行，即原点（OFFSERT），此行为虚设行，不插件，为必选行，紧接此
行的下一行是此行坐标的调整行。
I1：插件行，并执行漏件检测。
I2：插件行，但不执行漏件检测。
S：空插行，即不插元件。
E：程序结束行。
二、 编程序的步骤
1、准备工具：数字卡尺一把，颜色不同的油性笔两支，制作程序的表格一份。
2、首先，根据 BOM 单的需要，将要插的元件及跳线的孔用油性笔标示出来，0 度和 90 度
方向的各用一种颜色的油性笔标示，因为在插 90 度的元件时要让转台旋转 90 度。
3、将前面标示的线条用一条线连接起来，按连接的先后顺序，形成插机顺序。连接的原
则：一是连接的是有效的和最短的路径，也就是在插件时要尽可能不让机器空跑，以提高
插件速度，提高生产效率；二是 0 度与 90 度的两个角度要分开连线，因为在插 90 度的元
件时要让转台旋转 90 度。
4、画好插机顺序线后，就开始用卡尺量取坐标数据了，数据以毫米为单位。量取数据之
前首先 要确定 PCB 板上的两个插件定位孔。以顺时针连续转台插件为例说明：当机器归零
回位后，圆盘转一个 90 度就进入 0 度插件状态，旋转后的 PCB 板的两个定位孔变为在板的
左侧，呈一上一下的状态，我们量取坐标数据就是以此时 PCB 板的左下角的角点为 O 点（也
是原点），PCB 板的下板边相当于数轴的 X 轴，PCB 板的左板边相当于数轴的 Y 轴，所以，
由左向右量取就是 X 坐标数据，由下向上量取就是 Y 坐标数据，量取 X 坐标数据时将卡尺
的固定端卡住板的左边，活动端向右卡住需要插件孔位的孔边，卡尺上显示的数据就是 X
坐标数据，要保留小数点后两位数。量取 Y 坐标数据时将卡尺的固定端卡住 PCB 板的板下
边，活动端向上卡住需插件孔位的孔边，卡尺上显示的数据就是 Y 的坐标数据，同样要保
留小数点后两位数。插件元件的两孔间的中心距就是跨距，也就是中禾旭数据的 C。0 度一
面的坐标全部量好后，接着要量取 90 度面的坐标数据。下面的图例就是 0 度时量取坐标时
PC 板的放置状态：