ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21 - 第40页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 40 - 2 、伺服器参数的 调整 本机器共采用 了两种伺服驱动器 ，它门的操作 分别如下： 1 ） 、松下 A4 伺服器参数的基 本操作如下： 调整方法和步骤： （1）按 S 键进入选择模式。 （2）按 M 选择符号： （3）按上下键选择所需要的参数。如 、 等。 （4）按 S 键确认…
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10、站头的调整 更换不够锋利的左、右主切刀。
(1）松开主切刀的固定螺丝，拿下坏掉的切刀。
(2）换上新切刀，并挂上螺丝，但不锁紧。
(3）将专用卡具如下图所示，卡在站头上。卡具的右端的齿卡在站头端面上，中间齿的左
边顶住右齿轮刀的外则，左端齿的右边顶住左齿轮刀的外则面，让齿轮刀定位。
(4）让换上的主切刀的刀口面紧紧贴住齿轮刀的外则面，并锁紧主切刀的固定螺丝。
(5）去掉卡具。
(6）轻轻用力旋转主轴，如果不顺畅，请再套上卡具，松掉主切刀的固定螺丝，让主切刀
和齿轮刀间的间隙微微增大点，再锁紧固定螺丝。
(7）装上编带料，转动主轴，查看元件引脚的切断效果，如果元件引脚被切后变弯曲，请
再次缩小主刀和齿轮刀间的间隙，或者更换主刀。
(8) 在主驱动齿轮上添加黄油，润滑作用。
二、数值上的调整
1
、电脑上的参数调整
可参考第三章的“操作界面上的各功能键”的介绍。
导料槽
右 齿 轮 刀
左 齿 轮 刀
主轴
卡具
加黄油
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2
、伺服器参数的调整
本机器共采用了两种伺服驱动器，它门的操作分别如下：
1
）、松下
A4
伺服器参数的基本操作如下：
调整方法和步骤：
（1）按 S 键进入选择模式。
（2）按 M 选择符号：
（3）按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
（4）按 S 键确认所需要修改的参数。
（5）按上下键设置所需要的参数等值。
（6）再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）。
（7）按 M 键选择符号： 。
（8）按 S 键确认。
（9）长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成。
（10）关闭电源再重新通电， OK。
2）松下 A4 伺服驱动器常用参数设置表:
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
PR-21
实时自动增益设置
0~6
1
PR-22
实时自动增益的机械刚性选择
0~15
4
PR-41
指令脉冲旋转方向设置
0~1
1
PR-42
指令脉冲输入方式
0~3
3
PR-44
反馈脉冲分倍频分子
1~32767
2500
PR-4B
指令脉冲分倍频分母
0~10000
1000
（备注： PR-22 参数值不能大于 8）
3）、台达伺服器的基本操作如下：
a) 按 MODE 进入选择模式，还是按此键，直到出现 P0—00。
b) 按 shift 键,就可选：P0—00 、P1—00、P2—00、P3—00、P4—00。
c) 例如确认要修改 P1—00 后，再按面板的上▲、下▼键，进一部选要修改的序号，
如按向上键就出现 P1—01，每按一下会累积向上加，如 P1—02、P1—03….若要
退回前一位，请按向下键。
d) 确认了修改序号后，再按 S 键，就出现该序号的参数值，这时按上、下键就可以
修改数值了。（若是不修改，再按 MODE 就会回到修改序号 P1—01 界面上，进而
查看下一位）
e) 当修改数值后，再按 S 键，出现“—END”就完成修改了。
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台达伺服驱动器常用参数设置表如下：
参数编号
参数名称
实际设定值
设置范围
P2—00
位置控制比例增益
47
0~~1023
P2—01
位置控制增益变动比率
100
10~~500
P2—02
位置控制前馈增益
5000
10~~20000
P2—03
位置控制前馈增益常数
5
2~~100
P2—04
速度增益控制
847
0~~20000
P2—05
速度控制增益变动比率
100
10~~500
P2—06
速度积分补偿
30
0~~4095
P2—25
共振抑制低通滤波
8
0~~1000
P2—26
外部干扰抵抗增益
55
0~~30000
4
）、松下
A5
伺服驱动器报警代码及排除。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报
警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下
表的常见报警现象，解除报警，让驱动器正常工作。
保 护 功
能
报 警
代码
故障原因
应对措施
控 制 电
源 欠 电
压
11
控制电源逆变器上的 P、N 间电压低于
规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失电。
② 电源容量太小，电源接通瞬间的冲
击电流导致电压跌落
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
1 提高电源电压。更换电源。
2 增大电源容量。
③ 请换用新的驱动器。
过电压
12
①电源电压高过了允许输入电压的范
围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定
值。电源电压太高。
②存在容性负载或 UPS（不间断电源）
使得线电压升高。
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
①测量 L1、L2 和 L3 之间的相电
压。
配备电压正确的电源。
②排除容性负载。
③请换用新的驱动器。