ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21 - 第44页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 44 - ◆ 按照接线图， 正确连接编码器 线路。 指令脉 冲分倍 频出错 27 参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、 第二分子分母）设置不正确。 ◆ 检查 Pr48～Pr4B 参数值。 ◆ 设置正确的分倍频比率， 保证 经过电子齿轮后的指令脉冲频率 最大不超过 2Mpps，以及输…
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过载
16
时限特性，过载保护功能激活。
① 电机长时间重载运行，其有效转矩
超过了额定值。
② 增益设置不恰当，导致振动或振
荡。电机出现震动或异常的响声。参
数 Pr20（惯量比）设得不正确。
③ 电机电缆连接错误或断开。
④机器碰到重物负载变重或被缠绕。
⑤多个电机接线时，电缆错接。
PANATERM 上的过载报警显示内
容和负载率。
① 增大驱动器与电机的容量。延
长加/减速时间。
减轻负载。
② 重新调整增益。
③按接线图，正确连接电机电缆。
④减轻负载。清除缠绕物。
⑤将电机、编码器电缆对应连接。
编码器
通讯出
错
21
编码器与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线。注意编码器
电缆应接到 X6。
编码器
通讯数
据出错
23
主要是噪音引起了一个错误数据，数
据不能被发送到驱动器。即使编码器
电缆已连接，但通讯的数据有问题。
◆ 确保编码器电源电压是 DC5V
±5%,尤其是电缆很长时必须特
别注意。
◆
参照接线图,将屏蔽线接到 FG
上。
位置偏
差过大
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位置偏差脉冲计数之值大于参数 Pr70
（位置偏差过大水平)的设定值。
①电机没有按照指令脉冲正确运转。
②Pr70 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr5E 和
Pr5F 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr70 数值。
混合控
制位置
偏差过
大
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由外部反馈装置检测出的负载位置与
编码器检测出的电机位置不吻合，超
过了参数 Pr7B(混合控制偏差过大水
平)的设定值.
◆
检查电机与负载的连接.
◆ 检查外部反馈装置与驱动器
的连线.
◆ 检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲
数值）是否是同一极性（+/-）。
◆ Pr74、75 和 76 以及 Pr7C 的
值设置是否正确。
过速
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电机的转速超过了参数 Pr73（过速水
平）的设定值。
◆
避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频
比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。
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◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
指令脉
冲分倍
频出错
27
参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、
第二分子分母）设置不正确。
◆
检查 Pr48～Pr4B 参数值。
◆
设置正确的分倍频比率，保证
经过电子齿轮后的指令脉冲频率
最大不超过 2Mpps，以及输入到
偏差计数器里的脉冲不超
500Kpps。
外部反
馈装置
通讯数
据出错
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外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确,都可能有此
报警。
◆
确保外部反馈装置的电源电
压是 DC5V±5%,尤其是采用一个
较长的反馈装置时。
◆ 参照接线图,将屏蔽接到 FG
上。
偏差计
数器溢
出
29
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(134217728)。
◆ 确保电机按照指令脉冲正确
运转。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距不饱和。
◆ 调整增益。
◆ 将 Pr5E 和 Pr5F 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
外部反
馈装置
通讯出
错
35
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中
断,并激活了通讯中断检测功能。
◆
定期检查外部反馈装置的接
线.纠正接线错误。
EEPROM
参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,
存储在内存里的数据受损。
◆
重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPROM
校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用
新的。并将此台驱动器送经销商
检修。
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行程限
位禁止
输入信
号出错
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当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW 方
向行程禁止输入端子(CWL:X5 第 8 引
脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与 COM 一端子
的连接都是开路。或者是 Pr04 设为 2
时。CWL 与 COM 一的连接有一个是开
路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对式
编码器
系统断
电
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绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对式
编码器
计数器
溢出
41
编码器多圈计数器的数据超过规定
值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆ 调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
绝对式
编码器
过速
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只用电池供电时，编码器转速超过规
定值。
◆ 检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆ 检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对式
编码器
单圈数
据出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一个错
误。
电机可能有故障，请更换新电机。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对编
码器多
圈数据
出错
45
编码器检测到多圈计数器有一个错
误。
绝对式
编码器
状态出
错
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电源接通时，编码器转速超过规定值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码器 Z
相信号
出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码器
通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。