ZHX-A30-AS-IN在线联体机操作说明书(2)2016-6-21 - 第45页
ZHX-A30-A S/-IN 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 45 - 行程限 位禁止 输入信 号出错 38 当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW 方 向行程禁止输入端子(CWL:X5 第 8 引 脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与 COM 一端子 的连接都是开路。 或者是 Pr04 设为 2 时。CWL 与 COM 一的连接有一个…
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◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
指令脉
冲分倍
频出错
27
参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、
第二分子分母）设置不正确。
◆
检查 Pr48～Pr4B 参数值。
◆
设置正确的分倍频比率，保证
经过电子齿轮后的指令脉冲频率
最大不超过 2Mpps，以及输入到
偏差计数器里的脉冲不超
500Kpps。
外部反
馈装置
通讯数
据出错
28
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确,都可能有此
报警。
◆
确保外部反馈装置的电源电
压是 DC5V±5%,尤其是采用一个
较长的反馈装置时。
◆ 参照接线图,将屏蔽接到 FG
上。
偏差计
数器溢
出
29
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(134217728)。
◆ 确保电机按照指令脉冲正确
运转。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距不饱和。
◆ 调整增益。
◆ 将 Pr5E 和 Pr5F 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
外部反
馈装置
通讯出
错
35
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中
断,并激活了通讯中断检测功能。
◆
定期检查外部反馈装置的接
线.纠正接线错误。
EEPROM
参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,
存储在内存里的数据受损。
◆
重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPROM
校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用
新的。并将此台驱动器送经销商
检修。
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行程限
位禁止
输入信
号出错
38
当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW 方
向行程禁止输入端子(CWL:X5 第 8 引
脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与 COM 一端子
的连接都是开路。或者是 Pr04 设为 2
时。CWL 与 COM 一的连接有一个是开
路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对式
编码器
系统断
电
40
绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对式
编码器
计数器
溢出
41
编码器多圈计数器的数据超过规定
值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆ 调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
绝对式
编码器
过速
42
只用电池供电时，编码器转速超过规
定值。
◆ 检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆ 检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对式
编码器
单圈数
据出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一个错
误。
电机可能有故障，请更换新电机。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对编
码器多
圈数据
出错
45
编码器检测到多圈计数器有一个错
误。
绝对式
编码器
状态出
错
47
电源接通时，编码器转速超过规定值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码器 Z
相信号
出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码器
通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
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电机自
动识别
出错
95
电机与此驱动器不匹配。
换用匹配的电机
其他出
错信息
其他
数字
噪音过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出
错而激活。
◆
关断电源，在重新上电
◆
如果仍旧报警，驱动器可能有
故障。停止使用，更换新的电机
与驱动器。并将此台驱动器送经
销商检修。
5）、台达 ASDA 系列伺服驱动器常见报警代码及排除如下：
报警序号
报警名称
故障检查
应对措施
ALE01
过电流
1、检查电机与驱动器接线状
况或导线本体是否短路
2、检查电机连接至驱动器的
接线顺序
3、散热片温度异常
4、设定值是否大于出厂设值
5、检查控制入命令是否变动
过于剧烈
1、排除短路状态，并防止金属
导体外露。
2、根据说明书的配线顺序重新
配线
3、送回经销商或原厂检修
4、回复至原出厂预设值，再逐
量修改
5、修正输入命令变动率或开启
滤波器功能
ALE02
过电压
1、用电压计测定主回路输入
电压是否在额定容许电压
值以内
2、用电压计测定电源系统是
否在规定相符
3、当电压计测定主回路输入
电压额定容许电压值以内
仍然发生此错误
1、使用正确电源或串稳压器
2、使用正确电源或串稳压器
3、送回经销商或原厂
ALE03
低电压
1、检查主回路输入电压接线
是否正确
2、用电压计测定是否主回路
电压正常
3、用电压计测定电源系统是
否在规定相符
1、 重新确认电压接线
2、 重新确认电源开关
3、使用正确的电压源或串接变
压器
1、可由驱动状太显示 P0-02
设定为 11 后，监视评价转矩
1、关掉电伺服器电源（优先采