00197015-04_UM_X-Serie-S_SV - 第146页
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE X-serie 3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014 146 3 Bild 3.5 - 9 SIPLACE MultiS tar - vy bakifrån, funktionsgrupper del 3 (1) Komp…
Driftsinstruktion SIPLACE X-serie 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014 3.5 Ytmonteringshuvud
145
3
Bild 3.5 - 8 SIPLACE MultiStar - vy framifrån, funktionsgrupper del 2
(1) Komponentkamera C&P, typ 30, 27 x 27, digital
(2) Varvtalsreglerad motor för stjärndrivning
(3) Z-drivning (linjärmotor)
(4) Tillbakahämtningscylinder
(5) Tryckregleringsventil
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE X-serie
3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014
146
3
Bild 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - vy bakifrån, funktionsgrupper del 3
(1) Komponentsensor
(2) Monteringsposition för upp till 11,5 mm komponenthöjd
(3) Monteringsposition för upp till 6 mm komponenthöjd
Driftsinstruktion SIPLACE X-serie 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014 3.5 Ytmonteringshuvud
147
3.5.6.1 Beskrivning
MultiStar förenar de båda motsatta egenskaperna hög ytmonteringskapacitet och hög flexibilitet.
Med små komponenter upp till 27 mm x 27 mm arbetar MultiStar enligt Collect&Place-metoden,
alltså med hög ytmonteringskapacitet. För att uppnå detta centreras komponenterna optiskt med
den integrerade komponentkameran. Med stora komponenter upp till 50 mm x 40 mm arbetar yt-
monteringshuvudet enligt Pick&Place-metoden. Här centreras komponenterna optiskt med den
stationära kameran.
Kombinationen av de båda ytmonteringsmetoderna C&P och P&P har gett MultiStar sitt namn.
Det betecknas kortfattat som CPP-huvud.
CPP-huvudets 12 segment är stjärnformat anordnade. En momentmotor med högt vridmoment
vrider stjärnan runt den horisontella axeln (stjärnaxeln).
Varje segment har en egen DP-drivning för vridning av pipetterna. Pipetterna vrids därför inte
längre till det riktiga läget i en enda huvudstation. De kan alltid och oberoende av varandra vridas
till sitt ytmonteringsläge.
Varje segment har en egen vakuumgenerator. Omkopplingstiden mellan vakuum och blåsluft för-
kortas därmed väsentligt. Dessutom kan i hållkretsen för varje enstaka pipett en vakuumkontroll
genomföras.
Segmentens Z-drivning är gjord med en linjärmotor med linjärt sträckmätsystem och är därför yt-
terst noggrann. I hämtnings-/ytmonteringspositionen förflyttar Z-drivningen segmenten neråt resp.
uppåt.
Som hos alla SIPLACE Collect&Place-huvuden är den digitala komponentkameran integrerad i
ytmonteringshuvudet. Inga ytterligare slag krävs för den optiska centreringen av komponenterna,
vilket leder till en hög bearbetningshastighet.
Komponentsensorn på ytmonteringshuvudets undersida mäter komponenterna i hämtnings-/yt-
monteringspositionen. För varje rörelse hos Z-axeln kan mätningar utföras på pipettspetsen och
slutsatser kan dras om en komponent fäster i pipetten och hur hög komponenten är.
3.5.6.2 SIPLACE MultiStars montagepositioner
CPP-huvudet kan monteras i två olika positioner på huvudfästet:
– MultiStar i den övre montagepositionen
I den här positionen kan alla komponenter med en storlek på upp till 50 mm x 40 mm och en
höjd på upp till 11,5 mm bearbetas. 3
– MultiStar i den nedre montagepositionen
I den här positionen ytmonterar CPP-huvudet komponenter med en storlek på upp till
27 mm x 27 mm och en höjd på upp till 6 mm enligt Collect&Place-metoden. 3