00197015-04_UM_X-Serie-S_SV - 第6页

Innehåll Driftsinstruktion SIPLACE X-serie Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014 6 2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Driftsinstruktion SIPLACE X-serie Innehåll

Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014

2.5 Säkerhetsföreskrifter för automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.1 Säkerhetsföreskrifter för stängning av skyddskåpor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.2 Manuell insättning av kretskort i inmatningsbandet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.5.3 Säkerhetsföreskrifter för bearbetning av kondensatorer baserade

på metallpulver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.5.4 ESD-säkerhet för automaterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.5.5 Säkerhetsanvisningar för korrekt insättning av avfallsbehållare . . . . . . . . . . . . . . 73

2.5.6 Säkerhetsföreskrifter för användning av pipettväxlare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.5.7 Höga temperaturer på C&P20/M/P-ytmonteringshuvudet vid konstant drift. . . . . . 75

2.5.8 Höga temperaturer på X-matarna vid konstant drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.5.9 Säkerhetsföreskrifter för manuell förskjutning av Z-axeln på TwinStar . . . . . . . . . 77

2.5.10 Säkerhetsföreskrifter för komponentkameran till TwinStar vid byte av ett

ytmonteringshuvud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.5.11 Säkerhetsföreskrifter för till- och fråndockning av komponentvagn . . . . . . . . . . . . 78

2.5.12 Säkerhetsföreskrifter för tömning av bandavfallsbehållaren . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6 Skyddsanordningar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.1 Skyddskåpor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.2 Ingreppsskydd på kretskortstransportören. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.3 Brytare och knappar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.3.1 Placering för brytare och knappar på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.3.2 Skyddsbrytarnas placering på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.6.3.3 Funktionsbeskrivning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.4 Placering av kontaktorsäkerhetskombination och serviceuttag . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.6.5 NÖDSTOPP-slinga och signalkrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6.5.1 NÖDSTOPP-slingornas uppbyggnad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.6.5.2 Signalkretsens uppbyggnad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.6.5.3 Funktionsbeskrivning för NÖDSTOPP-slingan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.6.6 Ingreppsskydd vid ställplatserna med Dummy-Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.7 Restspänningar och urladdningstider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.7.1 Restspänning och urladdningstider när huvudbrytaren stängs av . . . . . . . . . . . . . 97

2.7.2 Restspänning och urladdningstider när NÖDSTOPP-knappen trycks in . . . . . . . . 98

2.8 Avstängning av tryckluftsmatning och trycksänkning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.9 Energistatus för automaten efter att huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.9.1 Huvudbrytaren stängd - automaten kopplad med nätet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.9.2 Huvudbrytaren frånslagen - automaten bortkopplad från nätet . . . . . . . . . . . . . . 104

2.9.3 Tryckluft i automaten när huvudbrytaren slagits från . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.10 Låsning av automaten och montering av varningsskyltar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.10.1 Syfte och omfattning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.10.2 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.10.3 Provning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.10.4 Ansvar och skyldigheter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.10.5 Utbildning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.10.6 Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Innehåll Driftsinstruktion SIPLACE X-serie

Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014

2.11 ESD-riktlinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.11.1 Vad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.11.2 Viktiga skyddsåtgärder mot statisk laddning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.11.3 Hantering av ESD-komponenter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.11.4 Mätning och ändringar vid ESD-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.11.5 Leverans av ESD-komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3 Tekniska data och komponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.1 Effektdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.1.1 Definition av ytmonteringskapacitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.1.2 Maskineffekt SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.1.3 Maskineffekt SIPLACE X4 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.1.4 Maskineffekt SIPLACE X4 S micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.5 Maskineffekt SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.6 Maskineffekt SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.1.7 Maskineffekt SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.1.8 Ytmonteringshuvud - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1.9 Data för kretskortstransportör SIPLACE X2 S/X3 S/X4 S/X4i S. . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.10 Data för kretskortstransportör SIPLACE X4 S micron/X4i S micron. . . . . . . . . . . 119

3.1.11 Komponentmatning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2 Omgivningsförhållanden och anslutningsvärden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.2.1 Omgivningsförhållanden för förpackning, transport och lagring . . . . . . . . . . . . . . 121

3.2.2 Omgivningsförhållanden för drift av automaterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.2.3 Elektriska anslutningsvärden och energiförbrukning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.2.4 Tryckluftsförsörjning och tryckluftsspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.3 Mått och vikt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.3.1 Tekniska data - mått och vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.3.1.1 Måttöversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.3.1.2 Höjd på den uppfällda skyddskåpan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2 Rangeringsradier för komponentvagnarna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.3.3 Tyngdpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.4 Översikt över delsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.5 Ytmonteringshuvud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 för High Speed-ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.1.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.1.2 Tekniska data SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M för mycket exakt ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . 135

3.5.2.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.5.2.2 Tekniska data för SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.5.3 SIPLACE SpeedStar C&P20 P för Very High Speed-ytmontering . . . . . . . . . . . . 139

3.5.3.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.5.3.2 Tekniska data för SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.5.4 Sensor för komponentavfallsbehållaren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.5.5 Vakuumpump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Driftsinstruktion SIPLACE X-serie Innehåll

Fr.o.m. programversion 706.1 SP1 Utgåva 10/2014

3.5.5.1 Översikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.5.5.2 Säkerhetsföreskrifter för vakuumpumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.5.5.3 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.5.5.4 Underhåll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3.5.6.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

3.5.6.2 SIPLACE MultiStars montagepositioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

3.5.6.3 Klassificering av komponentspektrat som ska bearbetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3.5.6.4 Ytmonteringslägen för MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

3.5.6.5 MultiStars montageposition på automaterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

3.5.6.6 MultiStar i Collect&Place-läge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3.5.6.7 MultiStar i blandat läge med hel rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.5.6.8 MultiStar i utökat Pick&Place-läge med begränsad rotation . . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.5.6.9 Tekniska data SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.5.7 SIPLACE TwinStar för mycket noggrann IC-ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.5.7.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.5.7.2 Tekniska data för Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.6.1 Portalplacering SIPLACE X4i S/X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.6.2 Portalplacering SIPLACE X4 S/X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.6.3 Portalplacering SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

3.6.4 Portalplacering SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.6.5 X-axelns uppbyggnad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.6.6 Tekniska data för X-axeln i SIPLACE X2 S/X3 S/X4 S/X4i S. . . . . . . . . . . . . . . . 162

3.6.7 Tekniska data för X-axeln i SIPLACE X4 S micron/X4i S micron. . . . . . . . . . . . . 162

3.6.8 Y-axelns uppbyggnad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.6.9 Tekniska data för Y-axeln i SIPLACE X2 S/X3 S/X4 S/X4i S. . . . . . . . . . . . . . . . 164

3.6.10 Tekniska data för Y-axeln i SIPLACE X4 S micron/X4i S micron. . . . . . . . . . . . . 164

3.7 KK-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

3.7.1 Beskrivning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

3.7.2 Kretskortsenkeltransportörens uppbyggnad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

3.7.3 Den flexibla kretskortsdubbeltransportörens uppbyggnad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

3.7.3.1 Flexibel kretskortsdubbeltransportör - transportspår och transporttyper . . . . . . . 167

3.7.3.2 Kretskortsdubbeltransportör i enkelransportörsläget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

3.7.3.3 Asynkront transportläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

3.7.3.4 Synkront transportläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3.7.4 Styrning och breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3.7.4.1 Styrning med menyn för enskilda funktioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3.7.4.2 Automatisk breddjustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3.7.5 Definition av kretskortsvälvning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

3.7.5.1 Kretskortsvälvning under transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

3.7.5.2 Kretskortets välvning vid ytmontering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

3.8 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3.8.1 Uppbyggnad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3.8.2 Komponentkamera C&P, typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

3.8.2.1 Tekniska data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

3.8.3 Komponentkamera stationär P&P, typ 33, 55 x 45, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . 176