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42 6-1- 3 连接电缆规格 JIS B 8438 产业用机器人 －电气设备标准 。电缆长度 1 0m 以内。 单通道传送规格 连接电缆 0 , 是可用的。 0 ：连接电缆（ 以往产品 ： E9599705 * A0 ） 6-1- 4 数据接口 LAN 端口 （ 10 ／ 100BASE T ） 6-1- 5 工具的连接 管线接口 φ 8× φ 12 软管用单按式 管线接 口插头。
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No.
信号名称（ＪＯＩＮＴ
ＩＮ） 信号名称（ＪＯＩＮＴ ＯＵＴ）
Connector used
1
READY OUT
＋
READY IN
＋
AMP
206043-1
Connection of
the cable end
206044-1
2
READY OUT
－
READY IN
－
（
GND
）
3
BOARD AVAILABLE IN
＋
BOARD AVAILABLE OUT
＋
4
BOARD AVAILABLE IN
－
（
GND
）
BOARD AVAILABLE OUT
－
5
N.C.
N.C.
6
N.C.
N.C.
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
N.C.
9
N.C.
N.C.
10
N.C.
N.C.
11
N.C.
N.C.
12
N.C.
N.C.
13
N.C.
N.C.
14
N.C.
N.C.
◇ READY OUT(IN) 及 BOARD AVAILABLE 信号的接口电路，参见下图。
依据 SMEMA 规格。
GND（24V）
+
+ 24Ｖ_
3.3K 1/4W
READY OUT +
BOARD AVAILABLE IN +
READY OUT -
BOARD AVAILABLE IN -
N.C.
1
2
3
4
5
14
READY IN +
BOARD AVAILABLE OUT +
READY IN -
BOARD AVAILABLE OUT -
N.C.
1
2
3
4
5
14
+ 24Ｖ_
3.3K 1/4W
+
GND（24V）
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6-1-3 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
单通道传送规格
连接电缆 0 ,是可用的。
0：连接电缆（以往产品 ：E9599705*A0）
6-1-4 数据接口
LAN 端口（10／100BASE T）
6-1-5 工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
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7 安全性规格
7-1 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
7-2 安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・
操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・
维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
7-3 CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・EC 机械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2014/30/EU
适合规格
・机械指令
EN IS012100: 2010, EN60204-1:2018, EN ISO13849-1:2015
・EMC指令
EN 55011: 2009/A1:2010, EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 55016-1-2:2014,
EN 55016-2-1:2014, EN 55016-2-3:2010/A1:2010/A2:2014,
EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006/A1:2008/A2:2010,
EN 61000-4-4: 2012, EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009,
EN 61000-4-8: 2010, EN 61000-4-11: 2004/A1:2017