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43 7 安全性规格 7- 1 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处紧急停止开关。 按下紧急停止开 关时，各轴会立 即停止、切断 伺服马达的驱动 电源。 7- 2 安全罩 机器的前后配备 安全罩，前后均 可通过安全罩 开关，检测到开 关状态。 操作面板上设置 有可切换 「维护模式」 「操作模式 」 的 「切换 键」 ， 可切 换对应各模式 的安全罩开关 动作。 ・ 操作模式 锁定安全罩，限 制通常生产时打 开安全罩。 通过操作解除锁 定…

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6-1-3 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
单通道传送规格
连接电缆 0 ,是可用的。
0：连接电缆（以往产品 ：E9599705*A0）
6-1-4 数据接口
LAN 端口（10／100BASE T）
6-1-5 工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
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7 安全性规格
7-1 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
7-2 安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・
操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・
维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
7-3 CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・EC 机械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2014/30/EU
适合规格
・机械指令
EN IS012100: 2010, EN60204-1:2018, EN ISO13849-1:2015
・EMC指令
EN 55011: 2009/A1:2010, EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 55016-1-2:2014,
EN 55016-2-1:2014, EN 55016-2-3:2010/A1:2010/A2:2014,
EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006/A1:2008/A2:2010,
EN 61000-4-4: 2012, EN 61000-4-5: 2006, EN 61000-4-6: 2009,
EN 61000-4-8: 2010, EN 61000-4-11: 2004/A1:2017
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8 可靠性规格
8-1 主机(装置)的可靠性
7 年：但易损件或以下定期更换部件除外。
详细情况，请参见使用说明书。
•定期更换部件：大约 2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
•Cableveyor
•裸电缆组
•气管
•光缆(Cableveyor 内)
•
过滤器元件
可靠性计算标准：
22 小时/天
300 天/年
22×300×5＝46,200時間／7年