KE-2070_KE-2080_KE-2080R-Rev17 - 第191页
- 184 - REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 400-02271 SAFETY U IF CABLE ASM(EN) 安全ユニットＩＦケーブ ル組（ＥＮ） 1 2 HB-0015800-00 RELAY リレー 1 3 400-02248 SAFETY U ZT PWR CABLE A Ｚθサーボ電源入力ケー ブル組 1 4 400-02247 SAFETY U …
- 183 -
92. SYSTEM DIAGRAM (SAFETY UNIT)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＳＡＦＥＴＹ ＵＮＩＴ）
(blue)
(blue )
(yellow)
R_AR
F_AR
Standard vers ion
Non-stop operation
version only (option)
Non-stop operation
version only (option)
HOD
COVER OPEN SW(F)
COVER OPEN SW(R)
CN707
OPERATION SW PCB
OPERATION PCB
Non-stop operat ion versio n (option)
Overall Feeder Exchange Tro lley version(option)
(RBUP)
R_BUP
F_BUP
3
1
2
3
1
2
(FBUP)
RBUP
3
1
2
RL BK UP
COM
NO
3
1
2
FBUP
FL BK UP
NO
COM
3
1
2
3
1
2
RBUP
FBUP
SW12
6
5
1
4
3
2
6
5
1
4
3
2
K9
SAFETY RELAY
4
2
3
1
4
3
21
CN644
1
4
2
3
1
4
2
3
2
1
1
2
CN716
6
5
4
3
1
2
6
5
4
3
1
2
4
3
1
2
4
3
1
2
6
5
4
3
1
2
6
5
4
3
1
2
3231
31
32
32
31
21
22
22
21
K4
K2
K1
K5
C
A
23
24
A
C
AD
A
D
A
C
T20
T19
C
A
B
34
33
34
33
K7
K6
44
K11
43
B
3
1
4
2
K11
5
3
1
6
4
2
T18
T23
13
14
K1
+24V
T21
B
A
C
K12
1
0
T22
B
A
C
C
1
0
K13
B
a
a
K1
K2
T22
K1
SA
Circuit
Cont rol
K1
K2
TH
-
+
T 21 T11
T32
T31
K11
K5
34
33
A2
A1
A
B
K2
C
B
A
23
24
24
23
K7
K6
A2
A1
A
A2
A1
K1
B
K5
K5
T26
K2
K2
K2
K1
6
5
K1
K1
4
3
2
1
4
3
K3
K3
21
CP1LT
CP1LS
CP1LR
POWER UNIT
CP2-N
CP2-L
BC
AC2
AC1
(to BU UP 5
DRIV ER L)
(to AWC 5
DRIV ER)
(to CARRY RELAY PWB)
CN908
1
2
CN601
AC2
AC1
C
B
1
2
1
2
CN907
CN906
1
2
1
2
1
2
1
2
T25
3
4
1
2
3
4
1
2
8
4
7
6
1
5
3
2
CN714
6
5
1
4
3
2
6
5
1
4
3
2
1
4
3
2
TF2-200/T
TF2 -200/ S
TF2-200/R
CN929
CN747
CN744
CN903
8
4
7
6
1
5
3
2
T24
JJ
T12
JJ
T6
C
B
T11
B
A
CA
4
3
1
2
4
3
1
2
CN798R
3
1
2
3
1
2
CN912
CN797R
B
T5
AC
A
CN911
CN910
3
1
2
3
1
2
CN798F
4
3
1
2
4
3
1
2
3
1
2
3
1
2
CN797F
CARRY
CN909
3433
K9
1
4
3
2
COVER
HEMG
1
4
3
2
1
4
3
2
CN99 1
1
4
3
2
1
4
3
2
24
12
23
11
24
12
23
11
OPERATION PCB
CN70 2
F_EMG
1
2
1
2
R_EMG
1
2
1
2
CN928
CN904
1
4
3
2
10
5
9
4
8
7
1
6
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
CN902
K13
K13
K12
K12
43
44
34
33
44
43
34
33
K9
44
43
10
5
9
4
1
4
3
2
8
7
1
6
3
2
A2
A1
K4
T14
B
J
J
A
J
J
T4
J
J
T2
T4
T17
T16
K8
23
24
B
C
A
K10
A
C
B
44
K9
23
24
43
1
0
C
43
44
44
43
A2
A1
K7
K6
K3
T9T8
J
J
C
K1
K2
A1
2414
4234
41
33
BC
A
T3
2313
T7
C
B
A2
T12
C
B
1
K10
1
K8
B
C
A
JJ
K8
DA
BA
C
D
C
B
A
T15
B
T2T2
K11
1
0
A
K10
T13
CBA
1
K7
1
K6
JJC
AB
T1T1
CN901
8
7
6
5
1
4
3
2
8
7
6
5
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
CN022
+24V
+24VRTN
+24VRTN
+24V
CARRY_SV_ON1
SERV O ON1
POWER MONITOR(-)
POWER MONITOR(+)
1
4
3
2
1
4
3
2
CN023
1
2
1
2
CN004
CN905
1
2
1
2
K4
K4
(from MAIN TRANSFORMER)
TF1-34/0
TF1-34
B
C
SAFETY UNIT
AC100V
4
2
3
1
UNIT
POWER
34
33
0
44
43
34
33
K8
0
00
T10
POWER UNIT
K3
1
2
3
4
5
6
7
8
15
13
14
12
10
11
9
16
20
21
24
23
17
18
26
28
25
27
22
19
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REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-02271 SAFETY U IF CABLE ASM(EN)
安全ユニットＩＦケーブル組（ＥＮ）
1
2 HB-0015800-00 RELAY
リレー
1
3 400-02248 SAFETY U ZT PWR CABLE A
Ｚθサーボ電源入力ケーブル組
1
4 400-02247 SAFETY U XY PWR CABLE A
ＹＸサーボ電源入力ケーブル組
1
5 400-02279 SAFETY U 100V CABLE ASM
安全ユニット１００Ｖケーブル組
1
6 400-02276 CARRY M PWR CABLE ASM(EN)
搬送モータ電源ケーブル組（ＥＮ）
1
7 400-02277 AWC DRV PWR CABLE ASM(EN)
ＡＷＣドライブ電源ケーブル組（ＥＮ）
1
8 400-02278 BU DRV PWR CABLE ASM(EN)
ＢＵドライバ電源ケーブル組（ＥＮ）
1
9 400-02272 SAFETY U OPE IF CABLE ASM
安全ユニットパネルＩＦケーブル組
1
10 400-02254 COVER OPEN SW CABLE ASM
カバーオープンスイッチケーブル組
1
11 400-02273 R COVER SW RLY CABLE ASM
リアカバーＳＷ中継ケーブル組（ＥＮ）
1
12 400-02254 COVER OPEN SW CABLE ASM
カバーオープンスイッチケーブル組
1
13 400-02275 EM SW R CABLE ASM(EN)
リアＥＭＧスイッチケーブル組（ＥＮ）
1
14 400-02274 EM SW F CABLE ASM(EN)
フロントＥＭＧスイッチケーブル組（ＥＮ）
1
15 400-02281 BU LOCK RLY CABLE ASM(EN)
ＢＵロック中継ケーブル組（ＥＮ）
1
16 400-02282 F AREA SENS CABLE ASM(EN)
フロントエリアセンサケーブル組（ＥＮ）
1
17 400-02323 AREA SENS LIGHT ASM(EN)
エリアセンサ発光組（ＥＮ）
1
18 400-02324 AREA SENS DETECTOR ASM(EN)
エリアセンサ受光組（ＥＮ）
1
19 400-02284 B UP SW RLY CABLE ASM(EN)
バンクアップＳＷ中継ケーブル組（ＥＮ）
1
20 400-02344 BUP SHORT WIRE(EN) ASM
ＢＵＰ ショートケーブル組 （ＥＮ）
1
21 400-02344 BUP SHORT WIRE(EN) ASM
ＢＵＰ ショートケーブル組（ＥＮ）
1
22 400-02283 R AREA SENS CABLE ASM(EN)
リアエリアセンサケーブル組（ＥＮ）
1
23 400-02323 AREA SENS LIGHT ASM(EN)
エリアセンサ発光組（ＥＮ）
1
24 400-02324 AREA SENS DETECTOR ASM(EN)
エリアセンサ受光組（ＥＮ）
1
25 E9816-729-HA0 BUP
ＢＵＰ圧力センサ中継ケーブル組
1
26 E9816-729-HA0 BUP
ＢＵＰ圧力センサ中継ケーブル組
1
27 400-02287 B SW CABLE ASM(EN)
バンクＳＷケーブル組
1
28 400-02287 B SW CABLE ASM(EN)
バンクＳＷケーブル組
1
- 185 -
93. SYSTEM DIAGRAM (PLACEMENT MONITOR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（プレースメントモニタ）
LNC62
EPV62
LAN
CPU BOARD
LAN
HUB PWR
COVE R
EPV PC
SWITCHING HUB
3-2A
2-3A
2-2A
EPV61-CN1
LNC61-CN1
1-5C
ZTC- CN8
ZTC- CN5
ZTB-CN8
ZTB-CN5
ZTA-CN8
ZTA-CN5
IEEE1394a
REPEATER
EPV61/62
CH1CH2
HUB PWR
COVER
I EEE1394a
REPEATER HUB
EPV PC
EPV61
CN1
ZTC SERVO
AMP( 1/3)
MR- MD1 1 0
CN5
CN8
ZTB SERVO
AMP( 1/3)
MR-MD110
CN5
CN8
ZTA SERVO
AMP( 1/3)
MR-MD110
CN5
CN8
LNC61
IEEE1394a
REPEATER
I EEE1394a
BOARD
LNC61/62
CH1
CH1CH2CN1
CN014A
CN0 1 4CN0 1 4
POWER
UNI T
CN017A
CN016A
CN0 1 7CN0 1 7
POWER
UNI T
1
2
4
20 215 6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
22
23
24
25