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QA表 机种 1.调整前请确认『DC电源输出电压的调整』。 2.转动传送步进马达,把5相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子间 接到数字万用表进行测定。 驱动电流:1.400A±0.005A/相 数字万用表的连接是『CP1』接“+”,『CP2』接“-”。 3.『CP1』~『CP2』间的电压为 2.8V±0.01V 慢慢转动『RUN』。 4.步进驱动器上的设定开关如下图所示。 1:ON 2:OFF 图1. 步进驱动器的指拨开关设置图 …

QA表
机种
1.
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
2.
3.
表1 选轴旋转开关设置值
图1 Z/θ轴伺服放大器配置图(贴装头单元)
①
②
③
表2 运行模式选择拨码开关设定值
1. 设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
①
②
③
1. 发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
2. 由于电动机未连接错误而不能接通伺服电源
NO
①
②
No. 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
JX-350 装置名称 Z/θ轴伺服放大器 确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称 Z/θ轴伺服放大器的轴设置
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
伺服放大器
轴选择开关设置值
轴编号辅助设定开关1
备考
L1、2 Z/θ轴用 0 全部OFF
L3、4 Z/θ轴用 4 全部OFF
L5、6 Z/θ轴用 8 全部OFF
伺服放大器 轴选择开关设置值
L1、2 Z/θ轴用
0
L3、4 Z/θ轴用
4
L5、6 Z/θ轴用
8
功能作用(规格调整值的意义)
伺服放大器 轴选择开关设置值
L1、2 Z/θ轴用 全部OFF
L3、4 Z/θ轴用 全部OFF
L5、6 Z/θ轴用 全部OFF
预想故障(因规格调整值不良而发生的故障)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40129650 4AXIS SERVO AMP
变更履历
日期 内容
旋转各伺服放大器的选轴用的旋
转开关(CS1),使其箭头指向下
列设置值。
参考图1所示的配置图,要逐轴进
行选轴旋转开关的设置(参照表
1)。
拨码开关1按以下设定值(表2)所
示进行设定。
【11】-4

QA表
机种
1.调整前请确认『DC电源输出电压的调整』。
2.转动传送步进马达,把5相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子间
接到数字万用表进行测定。
驱动电流:1.400A±0.005A/相 数字万用表的连接是『CP1』接“+”,『CP2』接“-”。
3.『CP1』~『CP2』间的电压为
2.8V±0.01V
慢慢转动『RUN』。
4.步进驱动器上的设定开关如下图所示。
1:ON
2:OFF
图1. 步进驱动器的指拨开关设置图
1.把传送用步进电动机的转矩调整到适宜值。(中心环状缓冲器)
1.步进马达异常造成传送错误
2.步进马达温度上升
NO
①
②
No. 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
JX-350 装置名称 传送马达 (IN/CENT/OUT) 确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称 传送步进马达驱动电流(M/C Rev.D之前可以应用)
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(因规格调整值不良而发生的故障)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
HM001320000 5相步进驱动器 DC电源输出电压的调整
变更履历
日期 内容
ON
1 2
【11】-5

QA表
机种
1. 在参考在下图设定驱动基板组上的浸泡的SW
如下设定2相驱动基板组的开关
【SW2】 SW2-1 :ON 2脉冲输入方式 SW2-5 :OFF
SW2-2 :ON SW2-6 :OFF
SW2-3 :OFF 1/8微步驱动设定 SW2-7 :OFF
SW2-4 :ON SW2-8 :OFF
■
开关位置
【SW3】 SW3-1 :ON 电流降低转移时间500ms SW3-5 :ON
SW3-2 :ON SW3-6 :ON 驱动电流2A
SW3-3 :OFF 电流降低率50% SW3-7 :ON
SW3-4 :ON SW3-8 :ON
■
开关位置
图1. 是开关的配置图
1. 直接和驱动步进电机的旋转扭矩有关系
1. 步进马达异常造成传送错误
2. 步进马达温度上升
NO
①
②
No. 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
40154209 2相驱动基板组 DC电源输出电压的调整
变更履历
日期 内容
对象元件
货号 品名 有关质量特性
预想故障(因规格调整值不良而发生的故障)
JX-350 装置名称 传送马达 确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称 传送步进马达驱动设定(适用于M/C Rev.E)
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用(规格调整值的意义)
SW2 SW3
【11】-6