00196462-04-BA-SX12-DX12_HU - 第122页
3 M ű szaki adatok és szerkezeti egységek Üzemel tetési útmutató SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3.6 Beültet ő fej Az SR.705.xx szoftververziótól Kiadás: 10/2011 HU 122 3 Ábra 3.6 - 5 SIPLACE MultiSt ar - hátulnézet, funkciócsop…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Műszaki adatok és szerkezeti egységek
Az SR.705.xx szoftververziótól Kiadás: 10/2011 HU 3.6 Beültetőfej
121
3
Ábra 3.6 - 4 SIPLACE MultiStar - elölnézet, funkciócsoportok 2. rész
(1) AR-kamera C&P, típus: 30, 27 x 27, digitális
(2) Nyomatékmotor a csillaghajtáshoz
(3) Z-hajtás (lineáris motor)
(4) Visszaállítóhenger
(5) Nyomásszabályzó szelep
3 Műszaki adatok és szerkezeti egységek Üzemeltetési útmutató SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
3.6 Beültetőfej Az SR.705.xx szoftververziótól Kiadás: 10/2011 HU
122
3
Ábra 3.6 - 5 SIPLACE MultiStar - hátulnézet, funkciócsoportok 3. rész
(1) Alkatrészérzékelő
(2) Szerelési pozíció max. 11,5 mm alkatrészmagasságig
(3) Szerelési pozíció max. 6 mm alkatrészmagasságig
Üzemeltetési útmutató SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 3 Műszaki adatok és szerkezeti egységek
Az SR.705.xx szoftververziótól Kiadás: 10/2011 HU 3.6 Beültetőfej
123
3.6.2.1 Leírás
A MultiStar egyesíti a két ellentétes tulajdonságot, a beültetési teljesítményt és a rugalmasságot.
A MultiStar 27 mm x 27 mm alkatrészméretig a Collect&Place-eljárás alapján, azaz nagy beülte-
tési teljesítménnyel dolgozik. Ehhez az alkatrészeket a beépített alkatrész kamera optikailag köz-
pontosítja. Nagy, legfeljebb 50 mm x 40 mm méretű alkatrészek esetén a beültetőfej a
Pick&Place-elven működik, amelynek során az alkatrészeket a rögzített kamerával optikailag köz-
pontosítja.
A MultiStar a két beültetési elv, a C&P és a P&P után kapta a nevét. Röviden CPP-fejnek nevezik.
A CPP-fej 12 szegmense csillag alakban van elrendezve. Egy nagy nyomatékú nyomatékmotor
forgatja a csillagfejet a vízszintes tengely körül, ami egyben a csillag-tengely.
Minden szegmens saját DP-meghajtással rendelkezik a pipetta forgatásához. A pipettákat ezért
többé nem egyetlen fejállomás forgatja be a megfelelő helyzetbe. Bármikor és egymástól függet-
lenül forgathatók beültetési helyzetbe.
Minden szegmens saját vákuumelőállítóval rendelkezik. Ezáltal a vákuum és a levegőbefúvás kö-
zötti átkapcsolási idők jelentős mértékben lerövidülhetnek. Ezen felül a tartókörben minden egyes
pipettára vákuumellenőrzés végezhető.
A szegmensek Z-hajtása lineáris motorral és lineáris útmérő rendszerrel valósul meg, ennek kö-
szönhetően rendkívül pontos. Az elviteli / beültetési pozícióban a szegmenseket a Z-hajtás füg-
gőleges irányba, lefelé illetve felfelé mozdítja el.
Mint minden Collect&Place-fej esetén, a digitális AR-kamera a beültetőfejre van integrálva. Az al-
katrészek optikai központosításához szükséges elmozdulási utak kihagyása hozzájárul a magas
feldolgozási sebességhez.
A beültetőfej alsó részén található AR-érzékelő méri az alkatrészeket az átvételi-/beültetési pozí-
cióban. A Z-tengely valamennyi mozgásához a pipettacsúcson méréseket lehet végezni és meg-
állapításokat lehet tenni arra vonatkozóan, hogy az alkatrész rátapadt-e a pipettára és hogy
milyen magas az alkatrész.
3.6.2.2 A SIPLACE MultiStar szerelési pozíciói
A CPP-fejet két különböző helyzetben lehet a fejtartóra szerelni:
– MultiStar a felső szerelési pozícióban
Ebben a pozícióban 50 mm x 40 mm-es méretig és 11,5 mm-es magasságig az összes alkat-
rész feldolgozható. 3
– MultiStar az alsó szerelési pozícióban
Ebben a pozícióban a CPP-fej legfeljebb 27 mm x 27 mm méretű és 6 mm magasságú alkat-
részek beültetését végzi a Collect&Place-eljárás alapján. 3