00197302-01_UM_D4i_SR605_RU - 第104页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3.7 Система транспортировки печат ных плат ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 104 3.7 Систем а транспортировки пе чатных плат Для ст…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.6 Система порталов
103
Ось Y по существу состоит из следующих узлов:
– Линейный привод Y с постоянным магнитом (поз. 6 на рис. 3.6 - 3
, страница 102) и
адаптерная пластина (поз. 8 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
– Направляющая система оси Y (поз. 5 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
– Изменительная система Y (поз. 7 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
Ось Y приводится в движение при помощи электродвигателя с линейно движущимся рото-
ром. Вторичный элемент привода состоит из постоянного магнита и крепится на станине
машины. Первичный элемент прикручен к порталу (адаптерная пластина). Защитный вы-
ключатель ограничивает движение порталов навстречу друг другу.
3.6.5 Технические данные оси Y
Привод Прямой, электродвигатель с линейно движу-
щимся ротором
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение порталов,
считая от центра машины
Портал 1 - 688,5 мм
Портал 2 - 768,5 мм
Портал 3 - 688,5 мм
Портал 4 - 768,5 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 1530 мм
Разрешение 1 мк
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.7 Система транспортировки печатных плат ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
104
3.7 Система транспортировки печатных плат
Для стандартного оснащения автомата предусматривается простой транспортер ПП. Двой-
ной транспортер ПП поставляется с завода в качестве опции (см. раздел 3.7.6
, стр. 112).
В зависимости от необходимости вы можете выбирать неподвижную сторону транспортера
ПП - правую или левую.
Ленточные транспортеры приводятся в действие двигателями постоянного тока. Для каж-
дой зоны монтажа предусмотрен один столик для зажимания печатных плат. Ширина
транспортера ПП может задаваться через панель управления или в программе монтажа.
3.7.1 Устройство
3.7.1.1 Устройство простого транспортера ПП
3
Pис. 3.7 - 1 Устройство простого транспортера ПП
(1) Подающий транспортер (5) Выводной транспортер
(2) Технологический транспортер 1(6)Подъемный столик 1
(3) Промежуточный транспортер (7) Подъемный столик 2
(4) Технологический транспортер 2(8)Монтажная ванна
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.7 Система транспортировки печатных плат
105
3.7.1.2 Устройство двойного транспортера ПП
3
Pис. 3.7 - 2 Устройство двойного транспортера ПП
3.7.2 Описание
Для монтажа печатная плата зажимается снизу. Расстояние между верхней стороной пе-
чатной платы и монтажной головкой остается благодаря этому неизменным и не зависит от
толщины печатной платы. Соответственно, не зависит от толщины ПП и скорость монтажа.
Кроме того, обеспечивается оптимальное центрирование метки ПП. Благодаря постоянно-
му расстоянию между поверхностью ПП и
камерой для ПП настройка фокусности камеры
для ПП на поверхность ПП остается постоянно острой. Контуры меток ПП оптимально отоб-
ражаются на CCD-чипе камеры для ПП.
Ширина транспортера печатных плат регулируется и контролируется электроникой встро-
енного контура регулирования. Она выбирается программным образом. Для этого элект-
ронная аппаратура регулирования включает шаговые электродвигатели,
пока не будет
(1) Подающий транспортер (6) Подъемный столик 2
(2) Технологический транспортер 1(7)Монтажная ванна
(3) Подъемный столик 1(8)Выводной транспортер
(4) Промежуточный транспортер T1 Дорожка транспортировки 1
(5) Технологический транспортер 2T2Дорожка транспортировки 2