00197302-01_UM_D4i_SR605_RU - 第116页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3.8 Система технического зрения ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 116 3.8.1 Кам е ра для комп он ен то в C&P , тип 28, 18 x 18,…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
115
3.8 Система технического зрения
На каждой головке Collect&Place установлена камера для компонентов (см. рис. 3.5 - 1 стра-
ница 96
).
С помощью модуля СТЗ для компонентов определяется
– точная позиция компонента на присосе и
– геометрия корпуса.
Модуль СТЗ для печатных плат по ориентирующим маркам на печатных платах определя-
ет
– положение печатной платы,
– угол поворота печатной платы
– и перекос печатной платы.
Камеры для ПП закреплены на нижней стороне порталов. При помощи ориентирующих
ма-
рок на подающих модулях можно определить точную позицию забора компонентов, что
имеет важное значение при работе с малоразмерными компонентами.
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.8 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
116
3.8.1 Камера для компонентов C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3.8.1.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 1 Камера для компонентов, C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3
(1) Оптика камер для компонентов и освещение
(2) Усилитель камеры
(3) Управление освещением
3.8.1.2 Технические данные
3
Размеры компонентов 0,5 x 0,5 мм² до 18,7 x 18,7 мм²
Спектр компонентов 0402 до PLCC44 включая BGA, µBGA, перевернутый
кристалп, TSOP, QFP, SO до SO32, DRAM
Мин. шаг выводов 0,5 мм
Мин. ширина выводов 0,2 мм
Мин. шаг шарика 0,35 мм
Мин. диаметр шарика 0,2 мм
Поле зрения 24,5 x 24,5 мм²
Тип освещения Oтраженный свет
(5 произвольно программируемые уровня)
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
117
3.8.2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.8.2.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.8.2.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки
выдаются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использо-
вание
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значе-
ния серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно
программируемые уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм