00197302-01_UM_D4i_SR605_RU - 第117页
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения 117 3.8.2 Камер а для ПП , тип 34, цифров ая 3.8.2.1 Ус т р о й с …
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.8 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
116
3.8.1 Камера для компонентов C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3.8.1.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 1 Камера для компонентов, C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3
(1) Оптика камер для компонентов и освещение
(2) Усилитель камеры
(3) Управление освещением
3.8.1.2 Технические данные
3
Размеры компонентов 0,5 x 0,5 мм² до 18,7 x 18,7 мм²
Спектр компонентов 0402 до PLCC44 включая BGA, µBGA, перевернутый
кристалп, TSOP, QFP, SO до SO32, DRAM
Мин. шаг выводов 0,5 мм
Мин. ширина выводов 0,2 мм
Мин. шаг шарика 0,35 мм
Мин. диаметр шарика 0,2 мм
Поле зрения 24,5 x 24,5 мм²
Тип освещения Oтраженный свет
(5 произвольно программируемые уровня)
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
117
3.8.2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.8.2.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.8.2.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки
выдаются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использо-
вание
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значе-
ния серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно
программируемые уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.8 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
118
3.8.2.3 Критерии ориентирующих марок
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлени-
ям
X и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник,
ромб, круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двойной
крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление ≤ 1/10 от ширины структуры, хороший контраст по
отношению
к окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние между
черточками для креста, двойного креста:
Макс.
размер X/Y для всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального
размера
20% от номинального
размера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не нуж-
но, если внутри области
поиска нет схожей по структуре метки.