00197302-01_UM_D4i_SR605_RU - 第119页
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения 119 3.8.2.4 Критерии чернильной точки 3 Методы - Синтетический ме …
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.8 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
118
3.8.2.3 Критерии ориентирующих марок
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлени-
ям
X и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник,
ромб, круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двойной
крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление ≤ 1/10 от ширины структуры, хороший контраст по
отношению
к окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние между
черточками для креста, двойного креста:
Макс.
размер X/Y для всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального
размера
20% от номинального
размера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не нуж-
но, если внутри области
поиска нет схожей по структуре метки.
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
119
3.8.2.4 Критерии чернильной точки
3
Методы - Синтетический метод распознавания метки
- Среднее значение серого
- Метод гистограмм
- Сопоставление с шаблоном
Размер форм или структур меток
Синтетические метки
Другие методы
Размеры синтетических меток см. в разделе 3.8.2.3
Критерии ориентирующих марок
, страница 118
Мин. 0,3 мм
Макс. 5 мм
Материал покрытия Хорошая укрывистость
Время распознавания В зависимости от метода 20 мс - 0,2 с
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.9 Подающие модули ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
120
3.9 Подающие модули
В настоящее время для подачи компонентов различных типов в автомат предложены сле-
дующие подающие модули:
3.9.1 Ленточные подающие модули
– Подающий модуль 8 мм SII
– Подающий модуль S 3 x 8 мм для компонентов 01005 в бумажной ленте
– Подающий модуль SL 3 x 8 мм,
a
начиная с компонентов 0201 в бумажной или блис-
терной ленте
– Подающий модуль S для 12/16 мм, 24/32 мм
3.9.2 Другие подающие модули
– Линейный питатель, тип 3
– Подающий модуль с подачей россыпью (Bulkcase)
– Подающий модуль Surftape для 8 мм, 12 мм, 16 мм
3.9.3 Описание
Эти подающие модули позволяют использовать компоненты во всех распространенных
формах упаковки, как например россыпью, в трубчатых магазинах, а также компоненты на
гибких ленточных носителях.
Главной особенностью модульной системы подачи компонентов является ее универсаль-
ность. Таким образом, например, настраивается ширина шага транспортера на подающем
модуле. Бумажные и блистерные ленты могут использоваться подающими
модулями гиб-
ких ленточных носителей. Небольшой спектр типов подающих модулей обеспечивает мон-
таж компонентов самого широкого спектра.
Распознавание положения подающих модулей позволяет точно определять позицию за-
хвата компонентов. Распознавание положения выполняется автоматически при каждой
смене подающего модуля или тележки для подачи компонентов.
Смена или замена подающих модулей может легко и
быстро проводится даже персоналом
без практического навыка.
a) SL = Shutterless, т.е., без крышки компонентов