00197302-01_UM_D4i_SR605_RU - 第71页
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше 2 Производственная безопаснос ть Издание 10/2012 RU 2.6 Предохранительные устройства 71 2 P ис . 2.6 - 9 Контуры АВАР ОТКЛ Нажата кл ави ша пу ска …
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
2 Производственная безопасность ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше
2.6 Предохранительные устройства Издание 10/2012 RU
70
2.6.4.2 Устройство сигнального контура
Шесть сигнальных контактов кожухов подключены последовательно и образуют сигналь-
ный контур "Кожух M". При открывании одного или нескольких кожухов контакты замыкают-
ся - сигнал 24 В поступает в шину CAN и сообщает о том, что один из кожухов открыт.
Два сигнальных контакта кнопки аварийного отключения подключены параллельно и обра-
зуют сигнальный контур "Кнопка аварийного отключения
M". При нажатой кнопке АВАР
ОТКЛ в шину CAN поступает сигнал 24 В, сигнализирующий о том, что нажата кнопка АВАР
ОТКЛ.
Четыре сигнальных контакта крышек нажимных кнопок подключены параллельно. Они об-
разуют сигнальный контур "Крышки M". При поднимании одной или нескольких крышек на
шину CAN подается сигнал 24 В и сообщает о том, что одна из
крышек не закрыта.
Четыре сигнальных контакта тележек подключены последовательно и образуют сигналь-
ный контур "Столик компонентов M". Если одна тележка для подачи компонентов отсутству-
ет, по шине CAN проходит сигнал 0 В. Если состыкованы обе тележки, величина сигнала
составляет ок. 16 В.
2.6.4.3 Функциональное описание контура АВАР ОТКЛ
Для запуска или эксплуатации автомата необходимо выполнить следующие условия:
– Все четыре тележки для подачи компонентов должны быть состыкованы и подсоедине-
ны.
– Все защитные кожухи должны быть закрыты.
– Обе крышки над транспортером ПП должны быть закрыты.
– Обе кнопки АВАР ОТКЛ должны быть разблокированы.
– Все четыре крышки над нажимными кнопками
для поднимания столиков компонентов
должны быть закрыты.
– Должно иметься минимальное рабочее давление воздуха.
– Должен быть подан сигнал "Разблокирование программного обеспечения". Благодаря
этому контур АВАР ОТКЛ замкнут.
– От блока электропитания подается напряжение 24 В на кнопку пуска и предохранитель-
ную комбинацию контакторов.
– Если теперь нажать одну из кнопок пуска, включается предохранительная
комбинация
контакторов ПКК и активирует следующие компоненты:
– напряжение на промежуточном контуре 200 В для усилителя сервопривода осей пор-
тала
– напряжение на промежуточном контуре 150 В для осей звезд
– Выдвижной блок оси получает сигнал "Активировать сервопривод" - сигнал для уси-
лителя сервопривода.
– Рабочее напряжение 34 В подается на тележки для подачи компонентов.
– Рабочее напряжение
24 В подается на резаки для пустой ленты.
– Блок управления транспортера ПП получает сигнал разблокирования для зажима ПП,
стопора ПП и управления подъемного столика.
После этого машина готова к эксплуатации.
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше 2 Производственная безопасность
Издание 10/2012 RU 2.6 Предохранительные устройства
71
2
Pис. 2.6 - 9 Контуры АВАР ОТКЛ
Нажата клавиша пуска
Нет
Нет
Да
Нет
Нет
Да
Да
Нет
Да
2
Активно
ПКК*) Нет
SZ4 **) Да
Напряжение
Ось Y0 В
Ось X0 В
Ось звезды 0 В
Ось DP 40 В-
Ось Z40 В-
Активно
Транспортер ПП Да
Подъемный столик Нет
Зажим ПП Нет
Настройка ширины Нет
Лазерный свет. затвор Нет
Резак для пуст. ленты Нет
2
Активно
ПКК*) Нет
SZ4 **) Нет
Напряжение
Ось Y0 В
Ось X0 В
Ось звезды 0 В
Ось DP 40 В-
Ось Z40 В-
Активно
Транспортер ПП Нет
Подъемный столик Нет
Зажим ПП Нет
Настройка ширины Нет
Лазерный свет. затвор Нет
Резак для пуст. ленты Нет
*) ПКК Предохранительная комбинация контакторов K1
**) SZ4 Контактор
Да
Мин. давл.
сжатого воздуха 0,55 MПa
(5,5 бар)?
Нажата
кнопка АВАР ОТКЛ?
Открыт защитный кожух?
Контур
АВАР ОТКЛ
к тележке для подачи компо-
нентов разорван?
Блокировка
на панели управления
активирована?
2
Активно
ПКК*) Да
SZ4 **) Да
Напряжение
Ось Y200 В-
Ось X200 В-
Ось звезды 150 В-
Ось DP 40 В-
Ось Z40 В-
Активно
Транспортер ПП Да
Подъемный столик Да
Зажим ПП Да
Настройка ширины Да
Лазерный свет. затвор Да
Резак для пуст. ленты Да
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
2 Производственная безопасность ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше
2.6 Предохранительные устройства Издание 10/2012 RU
72
2.6.5 Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма на местах
установки тележек для подачи компонентов
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 2
Необходимым условием производственной безопасности является оснащение всех мест
установки подающими модулями. Если в распоряжении нет достаточного числа подающих
модулей, то незанятые места установки должны быть оснащены устройством защиты рук
от попадания внутрь механизма (Dummy-Feeder).
Pис. 2.6 - 10 Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма для тележек для подачи
2
(1) Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма для 1 места установки,
изделие № 00116961-01
(2) Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма для 6 - 10 мест установки,
изделие № 00116962-01
(3) Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма для 11 - 20 мест установки,
изделие № 00116963-01