CX-1_故障检修 - 第126页
故障检修 记录工具 3-109 发行了不可识别的命令。 [解决] 安装的程序版本不匹配。 请安装最新版本软件。 E511003 创建次调度程序命令失败。 [原因] 软件启动异常。 [解决] 请关闭电源并重新启动。 E511004 打开程序管理命令失败。 [原因] 软件启动异常。 [解决] 请关闭电源并重新启动。 E511005 往程序管理发送应答失败。 [原因] 软件启动异常。 [解决] 请关闭电源并重新启动。 E511006 接收程序…
故障检修 记录工具
3-108
E510310 传接失误
[原因]
吸取 MTC 元件时，发生元件的传接送失败。
[解决]
① 请重新示教机器设置的 MTC 吸取坐标。
② 检查元件高度。
③ 检查真空压是否正常。
E510311 送料器台架无效
[原因]
因送料器台架状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把送料器台架设置为有效状态。
E510312 托盘存储箱无效
[原因]
因存储箱状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把存储箱设置为有效状态。
E510313 托盘无效
[原因]
因托盘状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把托盘设置为有效状态。
E510314 送料间距出错
[原因]
用激光识别元件的结果，检测到异常的差异。
[解决]
① 检查送料器传送。
② 检查激光是否有污垢。
E510315 元件方向异常
[原因]
元件尺寸的纵横比与设置值不同。
[解决]
① 检查元件。
② 检查元件方向。
③ 检查元件尺寸。
④ 检查设值参数。
⑤ 检查激光是否有污垢。
E510316 激光识别角度错误
[原因]
对贴装元件时的角度，进行测量的结果，角度异常。
[解决]
① 检查供应元件。
② 检查激光是否有污垢。
W510401 IC 回收器被装满。请卸下元件。
[原因]
虽然在元件数据的废弃元件上选择 IC 回收器，但是回收带已被装满状态，所以不能归还元件。
[解决]
请单击[OK]。
另外，若要使用 IC 回收器时，请取下元件。
W510402 半自动废弃盒不存在。请安装半自动废弃盒。
[原因]
[解决]
I510801 为保护元件实施暂停。 请取下元件。
[原因]
在元件数据的[元件拒绝]中选择了元件保护。
[解决]
请手动取下元件并单击[OK]。
E511001 建立信息包错误。
[原因]
建立生产动作信息包失败。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E511002 命令错误。
[原因]
故障检修 记录工具
3-109
发行了不可识别的命令。
[解决]
安装的程序版本不匹配。
请安装最新版本软件。
E511003 创建次调度程序命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511004 打开程序管理命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511005 往程序管理发送应答失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511006 接收程序管理的命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511007 打开调度程序命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511008 往调度程序发送应答失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E511009 接收调度程序的命令失败。
[原因]
软件启动异常。
[解决]
请关闭电源并重新启动。
E512000 坐标轴警报 (不能查出详细错误)
[原因]
轴移动时发生错误，并且其原因不明时显示此错误信息。
成为不明原因的几个要素是，可以考虑因经过时间的推移容易引起变化的要素，比如传送带浮动和范围
传感器等。
[解决]
请检查传送带浮动，范围传感器后，重新运行生产。
E512111 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查 XY 伺服驱动器的 4 个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用 multi-meter 万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和 FG 间的电阻，检查有
没有短路电路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检
查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的 CN6 部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY 驱动器等)。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器)
E512112 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
故障检修 记录工具
3-110
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查 XY 伺服驱动器的 4 个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用 multi-meter 万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的 CN6 部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大
体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY 驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器)
E512113 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
1． 检查 XY 伺服驱动器的 4 个发光二极管，确定发生障碍的轴。
2． 闭主机电源。
3． 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
4． 使用 multi-meter 万用表，测量在 3.取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
5． 驱动器 CN6 部分也和 4.同样方法检查电阻，在正常状态下，各相间的电阻基本上一样，不是开放状
态(特别大的电阻)。
6． 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY 驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器。)
E512114 XY 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
[原因]
伺服驱动器的驱动电源(AC200V)电压过高或过低引起的障碍。
① 发生伺服电源 1 被关闭现象(紧急停止, 轴的界限传感器等)。
(用 SAFETY 基板的发光二极管(LED)状态来判断)
② AC200V 电源的保护电路(CP1)正在运行。
③ 伺服电源 1 引起的续电器(在电源内)动作不良
④ 电源到 XY 驱动器之间的电缆接触不良
⑤ 厂内的电源电压不稳定(包括供电设备的电缆不良)
[解决]
① 原因①时，解决引起障碍因素。
② 原因②时，提上保护电源用的续电器，重新启动电源。重新启动保护电路时，检测短路等。
③ 如果续电器动作不良，就检测控制单元的伺服电源 1 的信号和直流电源电压。假如在以上的检查中
都没有发现问题而动作不良时，请更换续电器或电源。
④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。
⑤ 厂内电源电压浮动范围超过±10％时，请安装 UPS，或者电缆尺寸为 6m ㎡以上。
E512115 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
[原因]
安装在伺服驱动器散热片上的温度传感器检测到过热异常。
① 发生设备内的冷却扇停止运行等异常现象
② 马达或驱动器发生故障，引起过热等异常现象
[解决]
① 更换发生故障的风扇单元。
② 更换发生故障的元件(此时必须检查马达的负荷状态)
E512116 XY 轴移动时伺服驱动警报 (编码器异常或 Magnet 刻度出错)
[原因]
包括马达的编码器系列发生异常。
① 因马达性能不稳定，所以编码器输出信号也不稳定。
② 驱动器和编码器马达之间的电缆异常(断线或插座接触不良)
[解决]
① 更换马达
② 更换电缆或修理编码器的插座。
E512117 XY 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
[原因]
XY 伺服驱动器的控制基板(右侧有 LED 的基板)没有正常上升。
[解决]
请更换控制基板或 XY4 轴伺服驱动器单元。
注意：在驱动器系统中，不能检测线性磁尺的异常。
E512118 XY 轴移动时界限错误
[原因]
通常发生的情况是，轴的加/减速移动中减速时有「急速停止要求」时，Head 跟不上刹车速度而越过去
刹车面被界限传感器检测到的情况。