CX-1_故障检修 - 第172页
故障检修 记录工具 3-155 返回原点时，用激光检查右 3 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。 激光单元故障。 [解决] 解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。 如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。 请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。 如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。 如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司…
故障检修 记录工具
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请检查校准块是否被元件等异物堵塞。若真的被异物堵塞时，请取走异物后运行原点返回。
若不是校准块上有异物造成的障碍，则考虑 XY 轴的异常。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601052 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L1 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601053 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L2 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601054 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L3 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 3 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601055 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(L4 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查左 4 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601056 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R1 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601057 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R2 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601058 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R3 Head)
[原因]
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返回原点时，用激光检查右 3 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601059 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R4 Head)
[原因]
返回原点时，用激光检查右 4 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602110 X 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602112 X 轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 读不出 Home 传感器或没有改变状态(没有反应)
⑤ 不能取得现在的位置 (线性刻度，马达编码器)
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602113 X 轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602114 X 轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602115 X 轴错误。 Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602116 X 轴错误。 因 Z 轴下降，不能运转。
[原因]
因为 Z 轴位置比规定位置还低，所以不能执行 XY 轴的操作。
① 用电器传感器监视
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② 用坐标系的检测来监视
等检测设备检查出问题。
[解决]
请检查 Head 上的红色发光二极管是否亮。
或者检查实际的 Z 轴位置。
E602117 X 轴不能移动。 发现传送带浮动。
[原因]
因传送带浮动传感器失效, 不能运行 XY 轴。
[解决]
请检查传送带浮动传感器状态。
或者，检查机器设置中使用单元的设置。
E602120 X 轴错误:设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602122 X 轴错误:原点传感器失效。
[原因]
HOME 传感器或 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602130 X 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602131 X 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602132 X 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602133 X 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602136 X 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
・ 有可能线性磁尺的计数发生错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602137 X 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
[原因]
线性磁尺和旋转编码器的相差为 1/4 圈以上。
・ 可能马达损坏。
・ 可能线性磁尺异常。
[解决]