CX-1_故障检修 - 第208页
故障检修 记录工具 3-191 运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。 有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。 用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。 [解决] 请解决错误原因后,重新运行原点返回。 如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E604820 RT4 轴错误: 设置增值参数失败。 [原因] 发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板发生问题。 [解决] 请关闭系…
故障检修 记录工具
3-190
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604736 RT3 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604738 RT3 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604739 RT3 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604741 RT3 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604810 RT4 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604812 RT4 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604813 RT4 轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604814 RT4 轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604815 RT4 轴错误: Amp 失效。
[原因]
故障检修 记录工具
3-191
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604820 RT4 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604821 RT4 轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604830 RT4 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604831 RT4 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604832 RT4 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604833 RT4 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604836 RT4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604838 RT4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604839 RT4 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-192
E604841 RT4 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605110 支撑台参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605111 没有选用左侧站点。
[原因]
要运行设置为未使用站台的支撑台。
系统内部的数据错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605112 支撑台的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆)
③ 读不出 Home 传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605113 支撑台的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605119 支撑台的制动器被锁定。
[原因]
支撑台的挡块被锁定状态下，要运行支撑台。
[解决]
请释放支撑台挡块（制动器）。
E605130 支撑台发生 XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605131 支撑台发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605132 支撑台启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]