CX-1_故障检修 - 第266页
故障检修 记录工具 3-249 E616105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R2 Head) [原因] 用激光检查右 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。 激光单元的故障。 [解决] 解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。 如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。 请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。 如果激光传感器的动作有异常时，请关…
故障检修 记录工具
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激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。(R2 Head)
[原因]
在 R2 Head 上因测量的吸嘴太长，在该元件的高度规格上不能使用。
要配置给 R2 Head 的吸嘴过长。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(R2 Head)
[原因]
在 R2 Head 测量的吸嘴太短，在该元件高度规格上不能使用。
要配置给 R2 Head 的吸嘴太短。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(R2 Head)
[原因]
在 R2 Head 上安装吸嘴时的真空值超过允许值。
允许值：吸嘴信息的吸嘴塞满允许值「Pack」＋２００
测量值：（安装吸嘴时的真空值×２００）÷吸嘴配置时的真空值
测量值大于允许值时，发生错误。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
[解决]
请检查实际安装的吸嘴和分配给 ATC 上的吸嘴是否相同。
配置没有问题时，请清扫吸嘴。
如果吸嘴没有问题并且清扫吸嘴也发生错误时，把吸嘴信息的吸嘴塞满允许值（「Pack」）设定为０的
话，可以不进行确认。该解决方法是暂时的、可以考虑为故障。
实施以上措施也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616091 head 的真空没有上升。(R2 Head)
[原因]
安装 R2 Head 的吸嘴时，打开真空过一定时间也真空值没有上升。
[解决]
在手动控制的[Head 控制]上，请确认一下 R2 Head 的真空值的上升。
真空值没有问题时，请再次运行吸嘴安装。
再运行也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R2 Head)
[原因]
在以前的 R2 Head 上的吸嘴交换中发生过错误的吸嘴被安装。
如果吸嘴交换中发生错误，则显示错误之后并对吸嘴的安装状态的确认和返还方法(手动/自动)进行询
问。在这里因某些理由没有摘下 Head 上的吸嘴，而且还要安装吸嘴时，显示此信息。
[解决]
吸嘴安装在 R2 Head 上时，请用手动返还吸嘴。
吸嘴没有安装在 R2 Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R2 Head)
[原因]
返还 R2 Head 的吸嘴时，检测出不正当的吸嘴。
[解决]
吸嘴安装在 R2 Head 上时，请用手动摘下吸嘴。
吸嘴没有安装在 R2 Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-249
E616105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R2 Head)
[原因]
用激光检查右 2 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元的故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616300 发送 COMRES 命令出错。(R2 Head)
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616301 接受 COMRES 应答出错。(R2 Head)
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617015 RZ3 轴开始移动时发生错误。
[原因]
RZ3 轴开始移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617016 Rθ3 轴开始旋转时发生错误。
[原因]
Rθ3 轴开始旋转时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617021 RZ3 轴移动中发生错误。
[原因]
RZ3 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617022 Rθ3 轴开始旋转时发生错误。
[原因]
Rθ3 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617023 圆筒上没有分配吸嘴。(R3 Head)
[原因]
被指定的 ATC 上没有吸嘴。
[解决]
请在机器设置的[吸嘴分配]中，分配 ATC 吸嘴。
如果分配吸嘴也发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(R3 Head)
[原因]
R3 Head 上已安装吸嘴，可又执行安装吸嘴动作。
R3 Head 上吸嘴已被安装。
R3 Head 附近的激光传感器被弄脏。
[解决]
请确认吸嘴是否安装在 R3 Head 上。
没有安装吸嘴时，可能激光传感器有污垢，请擦干净激光传感器。
清扫之后也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R3 Head)
[原因]
R3 Head 上没有安装吸嘴，可又执行给 ATC 返还吸嘴的动作。
R3 Head 上没有安装吸嘴。
故障检修 记录工具
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R3 Head 附近的激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴是否安装在 R3 Head 上。
吸嘴确实被安装时，可以考虑为激光传感器的故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(R3 Head)
[原因]
R3 Head 从 ATC 安装的吸嘴外形与机器设置上配置的吸嘴号的外形不一致。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
没有把吸嘴配置给 ATC。
R3 Head 附近的激光传感器被弄脏。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认一下机器设置的[吸嘴分配]中设置的吸嘴，是否安装在 ATC 上。
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
如果安装的吸嘴正常，有可能激光传感器被弄脏或者是故障。
擦干净激光也发生错误时，可以考虑为激光传感器的故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617027 设置激光窗口大小发生出错。(R3 Head)
[原因]
根据激光确认 R3 Head 的吸嘴是否存在时，窗口设置中激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617028 检查激光吸嘴是否存在时发生错误。(R3 Head)
[原因]
根据激光确认 R3 Head 的吸嘴是否存在时，激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617029 激光吸嘴测量激光高度时发生错误。(R3 Head)
[原因]
根据激光测量 R3 Head 的吸嘴长度时，激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617030 没有发现吸嘴。(R3 Head)
[原因]
根据激光确认 R3 Head 的吸嘴是否存在时，没有发现吸嘴。
没有把吸嘴配置给 ATC。
[解决]
请确认一下机器设置的[吸嘴分配]中设置的吸嘴，是否安装在 ATC 上。
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
E617032 Head 处于不使用状态。(R3 Head)
[原因]
R3 Head 处于不能使用状态。
在机器设置的[使用单元]上,R3 Head 被设置为未选用。
[解决]
在机器设置的[使用单元]上,把 R3 Head 设置为使用。
E617033 X 坐标参数不正确。(R3 Head)
[原因]
ATC 的指定 X 坐标异常。
指定坐标超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。
几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E617034 Y 坐标参数不正确。(R3 Head)
[原因]