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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-56 EJM1DC-MB-01T-00 IL1332 Y 轴干涉 现象 发生了互锁。 原因 前臂和后臂相互干涉。 对策 请离开对面的臂。 IL1333 AMP 检测 AC_FAIL 错误 现象 发生了伺服放大器电源电压瞬时停电。 原因 可能发生了瞬间的停电。 对策 请确认工厂内电源设置的电压。然后重新接上电源 , 如果还是发生错误时 , 请联系本公司。 IL1334 料带盖检出 …
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-55
IL1323
支架位置错误
(
右侧
)
现象
发生了互锁。
原因
支架板没有下降。
对策
1)
请确认上下旋转轴润滑油的状态。
2)
请去除工作台⇔本体之间的异物。
这样还是不能修复的情况下
,
有可能是传感器偏移或者故障。请联系本公司。
IL1324
吸嘴干涉领域突入
(
前侧前列
)
现象
发生了互锁。
原因
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领域传感器的故障或断线。
2)
考虑到可能是
Y
轴干涉领域传感器的故障或断线。
对策
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认后还是异常的情况下
,
请联系本公司。
IL1325
吸嘴干涉领域突入
(
前侧后列
)
现象
发生了互锁。
原因
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领域传感器的故障或断线。
2)
考虑到可能是
Y
轴干涉领域传感器的故障或断线。
对策
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认后还是异常的情况下
,
请联系本公司。
IL1326
吸嘴干涉领域突入
(
后侧前列
)
现象
发生了互锁。
原因
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领域传感器的故障或断线。
2)
考虑到可能是
Y
轴干涉领域传感器的故障或断线。
对策
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认后还是异常的情况下
,
请联系本公司。
IL1327
吸嘴干涉领域突入
(
后侧后列
)
现象
发生了互锁。
原因
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领域传感器的故障或断线。
2)
考虑到可能是
Y
轴干涉领域传感器的故障或断线。
对策
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认后还是异常的情况下
,
请联系本公司。
IL1328
伺服放大器异常
(
前侧
X
轴
)
现象
发生了互锁。
原因
伺服放大器发生了异常。
对策
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动。
2)
此情况再发生的场合下
,
请联系本公司。
IL1329
伺服放大器异常
(
前侧
Y
轴
)
现象
发生了互锁。
原因
伺服放大器发生了异常。
对策
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动。
2)
此情况再发生的场合下
,
请联系本公司。
IL1330
伺服放大器异常
(
后侧
X
轴
)
现象
发生了互锁。
原因
伺服放大器发生了异常。
对策
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动。
2)
此情况再发生的场合下
,
请联系本公司。
IL1331
伺服放大器异常
(
后侧
Y
轴
)
现象
发生了互锁。
原因
伺服放大器发生了异常。
对策
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动。
2)
此情况再发生的场合下
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-56 EJM1DC-MB-01T-00
IL1332
Y
轴干涉
现象
发生了互锁。
原因
前臂和后臂相互干涉。
对策
请离开对面的臂。
IL1333
AMP
检测
AC_FAIL
错误
现象
发生了伺服放大器电源电压瞬时停电。
原因
可能发生了瞬间的停电。
对策
请确认工厂内电源设置的电压。然后重新接上电源
,
如果还是发生错误时
,
请联系本公司。
IL1334
料带盖检出
1 (
前侧
)
现象
发生了互锁。
原因
编带盖传感器
1
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
1
的状态为遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。
IL1335
料带盖检出
1 (
后侧
)
现象
发生了互锁。
原因
编带盖传感器
1
被遮蔽。
对策
1)
请确认在编带送料器上前压盖是否打开或是否有肘节杆未正确设置的编带送料器。
2)
请确认压紧胶带或大型元件等是否遮住了编带浮起检测区域。
3)
请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认供料器开口处传感器
1
的状态为遮光状态时为
OFF
、投光状态时为
ON
。还有此时的
LED
在遮光状态为绿色
,
投光状态为绿色
,
红色。
IL1336
无供料器盖子
(
前侧
)
现象
发生了互锁。
原因
供料器盖没盖的情况下机器动作了。
对策
1)
请盖上供料器盖。
2)
如果安装好供料器盖仍不能恢复
可能是不能检测出和供料盖连接器的连接情况。请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认和供料盖的连接情况。
IL1337
无供料器盖子
(
后侧
)
现象
发生了互锁。
原因
供料器盖没盖的情况下机器动作了。
对策
1)
请盖上供料器盖。
2)
如果安装好供料器盖仍不能恢复
可能是不能检测出和供料盖连接器的连接情况。请在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确认和供料盖的连接情况。
IL1339
供料部台车未连接
(
前侧
)
现象
发生了互锁。
原因
在交换台车的连接器没有接续的状态下执行了自动运转。
对策
再一次装卸交换台车。
在画面机器
-
调整
-
全体
-
输入确认上确认交换台车的连接
,
如果确认发生了异常请联系本公司。
IL1340
供料部台车未连接
(
后侧
)
现象
发生了互锁。
原因
在交换台车的连接器没有接续的状态下执行了自动运转。
对策
再一次装卸交换台车。
在画面机器
-
调整
-
全体
-
输入确认上确认交换台车的连接
,
如果确认发生了异常请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-57
IL1341
支架位置输出错误
(
左侧
)
现象
发生了互锁。
原因
因为吸头在实装领域里、支架板不能上升。
对策
请将吸头从实装领域里面退出。
IL1342
支架位置输出错误
(
右侧
)
现象
发生了互锁。
原因
因为吸头在实装领域里、支架板不能上升。
对策
请将吸头从实装领域里面退出。
IL1343
托盘箱门开
现象
发生了互锁。
原因
托盘箱门开着就进行机器运转了。
对策
1)
托盘箱门是打开的场合下
,
请关闭。
2)
托盘箱关闭之后仍不能修复的场合下
,
有可能是安全开关坏了。
请联系本公司。
IL1344
托盘箱门
(
托盘
B)
现象
发生了互锁。
原因
托盘箱门开着就进行机器运转了。
对策
1)
托盘箱门是打开的场合下
,
请关闭。
2)
托盘箱关闭之后仍不能复旧的场合下、有可能是极限开关坏了。
在
[
机器调整
]
的
[
输入确认
]
上请确认托盘箱门
SW (
吸头通信
ch4-6
局状态
bit6)
的状态是否为关闭状态处于
ON
、关闭状态处于
OFF
。
xx1502
软件参数错误
现象
X
轴动作时的软件参数异常。
原因
为了进行
X
轴动作的软件参数设定不正确。
对策
请在错误画面中确认不正确软件参数的内容
,
如果是生产数据或者机器数据请将其修正。同时
,
请联系本公司。
xx1503
软件任务间通信错误
现象
软件间的通信错误发生。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请确认错误发生时的状况和错误内容后
,
请联系本公司。
xx1504
软件计算处理错误
现象
软件计算处理错误发生。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请确认错误发生时的状况和错误内容后
,
请联系本公司。
xx1505
软件指示器获取错误
现象
软件指示器获取错误发生。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请确认错误发生时的状况和错误内容后
,
请联系本公司。
xx1506
生产数据异常
现象
发现生产数据异常。
原因
生产数据设定不正确。
对策
请执行生产数据检查
,
修正该不正确的生产数据。
同时
,
请联系本公司。