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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-62 EJM1DC-MB-01T-00 XY1545 错误减速度零错误 现象 轴动作时 , 错误停止用轴的减速度被设定为零 , 所以轴不能动作。 原因 软件处理执行了不正规的程序。 对策 请关闭错误画面 , 执行再次生产。另外 , 确认错误发生状况和内容后请联系本公司。 XY1546 紧急停止减速度零错误 现象 轴动作时 , 紧急停止用的轴的减速度被设定为零 , 所以轴不能动作。…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-61
xx2212
其他错误
现象
发生了其他的错误。
原因
发生了要因不能解析的错误。
对策
电源重启后仍不能修复的场合下
,
请联系本公司。
xx2220
LNB
处理错误
现象
发生了
LNB
处理错误。
原因
检出了从
LNB
发生的错误。
对策
请确认错误发生时的状况和错误内容
,
请联系本公司。
xx2221
LNB
条形码解析错误
现象
发生了
LNB
条形码解析错误。
原因
在
LNB
基板条形码解析失败。
对策
1)
请确认
LNB
的基板
ID
设定。
2)
请确认
DGS
的
PCB
代码设定。
xx2222
LNB
条形码解析超时
现象
发生了
LNB
条形码解析超时。
原因
从
LNB
取得基板条形码解析结果超时。
对策
1)
请确认
LNB
的基板
ID
设定。
2)
请确认
DGS
的
PCB
代码设定。
xx2223
贴装完成点数不匹配
现象
发生了贴装完成点数不匹配。
原因
考虑为发生了系统故障。
对策
请联系本公司。
xx2224
检出
EMG
状态
现象
检出
EMG
状态。
原因
1)
紧急停止开关被按下。
2)
安全盖被打开。
3)
开口部传感器检出。
对策
去除原因、再次开始动作。
XY1541
EEPROM
写入错误
现象
向伺服放大器的
EEPROM
的写入动作非正常终了。
原因
可能是主控制器和伺服放大器的接线断了。
对策
请对主控制器和伺服放大器的接线进行确认检查。
XY1542
数据设置命令未发出错误
现象
轴动作时
,
对轴没有设定正确的数据
(
数据的组合不一致
) ,
所以不能进行轴动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1543
速度指令零错误
现象
轴动作时
,
轴的速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1544
加速度命令零错误
现象
轴动作时
,
轴的加速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-62 EJM1DC-MB-01T-00
XY1545
错误减速度零错误
现象
轴动作时
,
错误停止用轴的减速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1546
紧急停止减速度零错误
现象
轴动作时
,
紧急停止用的轴的减速度被设定为零
,
所以轴不能动作。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1550
轴动作中
现象
执行轴动作时移动指令被启动。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1557
位置范围设定错误
现象
位置范围的设定范围的最大最小设定值被设成了最小值
>
最大值。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1558
连续动作设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1559
动作命令错误
现象
未定义的命令被启动了。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1561
伺服准备切断错误
现象
伺服放大器没有进入准备状态。
原因
1)
可能是伺服放大器的主电源没有打开。
2)
邻接的机器处于互锁的状态
,
所以可能不能进行轴动作。
对策
1)
请确认伺服放大器的电源已经打开。电源正常时
,
再次打开设备的主电源
,
进行生产。确认错误发生状况和内容
后请联系本公司。
2)
请解除邻接机器的安全装置。
XY1562
伺服切断错误
现象
发生了伺服切断错误。
原因
1)
试图在伺服
OFF
的状态下进行轴动作
,
所以轴动作失败。
2)
邻接的机器处于互锁的状态
,
所以可能不能进行轴动作。
对策
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面下
,
请确认伺服
SW
输入的状态。
2)
请解除邻接机器的互锁状态。
XY1563
(+)
限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中的
+
限制传感器被遮住光了。
对策
请把轴向
-
方向移动
,
解除限制传感器的遮蔽状态。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1564
(-)
限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中的
-
限制传感器被遮住光了。
对策
请把轴向
+
方向移动
,
解除限制传感器的遮蔽状态。如果还发生错误
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-63
XY1566
返回原点错误
现象
返回原点未能正常完成。
原因
返回原点动作中
,
没有检测出电机的原点位置
,
返回原点动作未正常结束。
对策
请检查原点传感器的连线以及传感器是否损坏。
XY1567
示教速度更新命令发出错误
现象
设备停止中的示教速度更新时参数有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1570
(+)
软件限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
+
方向上移动中超过
+
软件限制值。
对策
请把轴向
-
方向移动
,
解除
+
软件限制。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1571
(-)
软件限制错误
现象
轴动作停止了。
原因
向
-
方向上移动中超过
+
软件限制值。
对策
请把轴向
+
方向移动
,
解除
-
软件限制。如果还发生错误
,
请联系本公司。
XY1572
软件限制数据设置错误
现象
+
软件限制和
-
软件限制值的关系为
+
软件限制
原因
-
软件限制。
对策
软件处理执行了不正规的程序。
XY1573
I/O
伺服释放指令
现象
根据互锁监视软件
,
伺服释放指令发出。
原因
陷入互锁状态。
对策
解除互锁条件。
XY1574
驱动器通信错误
现象
和轴驱动器的通信失败。
原因
可能是主控制器和伺服放大器的接线断线了。
对策
请检查确认主控制器和伺服放大器的接线情况。
XY1575
驱动器参数传送错误
现象
发送伺服放大器的参数时
,
发送了设定范围以外的值。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1580
控制电源不足电压保护
现象
由于伺服放大器的电源电压导致瞬间停电。
原因
由于停电等原因
,
电源供给有可能瞬间停止了。
对策
请确认工厂内供给的电源电压。再打开设备电源进行生产。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1581
过电压保护
现象
伺服放大器内部的电源电压超过规定值。
原因
复位电阻的接线可能不正确。
对策
请检查确认复位电阻的接线
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。