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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-67 XY1612 线性标尺自动识别异常 现象 从线性尺标中检出异常。 原因 考虑是不是线性尺标的断线 , 故障或调整不良导致的。 对策 确认错误发生状况和内容后请联系本公司。 XY1613 控制电机设定异常 现象 检出与伺服放大器参数设定不整合。 原因 有可能是伺服放大器的参数设定失败导致。 对策 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题时 , …
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-66 EJM1DC-MB-01T-00
XY1602
线性标尺状态
3
保护
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1603
线性标尺状态
4
保护
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1604
线性标尺状态
5
保护
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1605
线性标尺的其他保护
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1606
磁极位置推定异常
现象
最初伺服
ON
时
,
实施的电机磁极检出处理发生异常。
原因
可能是电机线断线
,
电机或伺服放大器的故障导致的。
对策
请确认电机线的连接状态。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1607
节点地址设定异常
现象
伺服放大器的设定的轴设定有误。
原因
有可能是伺服放大器的轴设定有误或伺服放大器的故障导致。
对策
请确认在伺服放大器前面的旋转开关的地址。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1608
连续通信异常保护
现象
检出伺服放大器和上位控制器通信异常。
原因
有可能是伺服放大器和上位控制器的通信线断线
,
伺服放大器或上位控制器的故障导致。
对策
请确认在伺服放大器和上位控制器的通信线。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1609
通信超时异常保护
现象
检出伺服放大器和上位控制器通信异常。
原因
有可能是伺服放大器和上位控制器的通信线断线
,
伺服放大器或上位控制器的故障导致。
对策
请确认在伺服放大器和上位控制器的通信线。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1610
不能接收周期数据
现象
检出伺服放大器和上位控制器通信异常。
原因
有可能是伺服放大器和上位控制器的通信线断线
,
伺服放大器或上位控制器的故障导致。
对策
请确认在伺服放大器和上位控制器的通信线。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1611
紧急停止输入
现象
检出了与伺服放大器连接的紧急停止输入。
原因
有可能是伺服放大器的故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-67
XY1612
线性标尺自动识别异常
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1613
控制电机设定异常
现象
检出与伺服放大器参数设定不整合。
原因
有可能是伺服放大器的参数设定失败导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1614
其他的异常
现象
检出伺服放大器错误。
原因
有可能是伺服放大器电机故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1615
余移动量溢出
现象
轴移动时
,
检出命令值不整合。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1616
干涉轴互锁错误
现象
检出对面轴的错误。
原因
对面轴发生错误。
对策
请排除对面轴的错误原因。
XY1617
死锁错误
现象
进行干涉控制的轴进入待机状态。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请再打开设备主电源进行生产。并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1618
开关设定异常
现象
在伺服放大器的开关设定时检测出异常。
原因
有可能是旋转开关
,DIP
开关
,
伺服电机交换开关设定有错误。
对策
请正确设定。再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
XY1619
RAM
参数异常保护
现象
伺服放大器的
RAM
数据发生异常。
原因
有可能是伺服放大器
CPU
的故障或者伺服放大器用户
IC
卡的故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1620
时钟异常
现象
伺服放大器内部基板的时钟发生异常。
原因
有可能是基板不良或者是从控制器发送时钟有异常。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1621
基板异常
现象
伺服放大器内部的部品检测出异常。
原因
有可能是伺服放大器内部的部品的故障。
对策
再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-68 EJM1DC-MB-01T-00
XY1622
电机组合异常
现象
电机组合检测出异常。
原因
有可能是伺服放大器和电机组合有错误。
对策
请确认伺服放大器和电机组合
,
再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
XY1623
绝对位置消失
现象
绝对位置检测出异常。
原因
有可能是电池电量不足导致。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1624
参数异常
现象
参数设定值检测出异常。
原因
有可能是参数的设定值错误。
对策
请确认参数的设定值。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1625
伺服电机过热
现象
伺服电机的温度超过了规定值。
原因
有可能是周围的温度过高导致。
对策
请降低周围温度。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1626
冷却扇异常
现象
伺服放大器的冷却扇低于警报水平。
原因
有可能是伺服放大器的冷却扇有异物或者到寿命了。
对策
请确认冷却扇的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1627
USB
通信超时异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1628
USB
通信异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1629
加重目标位置设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1630
加重速度设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1631
电子工具乘除运算设定范围溢出
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。