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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-68 EJM1DC-MB-01T-00 XY1622 电机组合异常 现象 电机组合检测出异常。 原因 有可能是伺服放大器和电机组合有错误。 对策 请确认伺服放大器和电机组合 , 再打开设备电源进行生产。再发生的情况下 , 请联系本公司。 XY1623 绝对位置消失 现象 绝对位置检测出异常。 原因 有可能是电池电量不足导致。 对策 确认错误发生状况和内容后请联系本公司。 XY16…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-67
XY1612
线性标尺自动识别异常
现象
从线性尺标中检出异常。
原因
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1613
控制电机设定异常
现象
检出与伺服放大器参数设定不整合。
原因
有可能是伺服放大器的参数设定失败导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1614
其他的异常
现象
检出伺服放大器错误。
原因
有可能是伺服放大器电机故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1615
余移动量溢出
现象
轴移动时
,
检出命令值不整合。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1616
干涉轴互锁错误
现象
检出对面轴的错误。
原因
对面轴发生错误。
对策
请排除对面轴的错误原因。
XY1617
死锁错误
现象
进行干涉控制的轴进入待机状态。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请再打开设备主电源进行生产。并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1618
开关设定异常
现象
在伺服放大器的开关设定时检测出异常。
原因
有可能是旋转开关
,DIP
开关
,
伺服电机交换开关设定有错误。
对策
请正确设定。再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
XY1619
RAM
参数异常保护
现象
伺服放大器的
RAM
数据发生异常。
原因
有可能是伺服放大器
CPU
的故障或者伺服放大器用户
IC
卡的故障导致。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1620
时钟异常
现象
伺服放大器内部基板的时钟发生异常。
原因
有可能是基板不良或者是从控制器发送时钟有异常。
对策
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1621
基板异常
现象
伺服放大器内部的部品检测出异常。
原因
有可能是伺服放大器内部的部品的故障。
对策
再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-68 EJM1DC-MB-01T-00
XY1622
电机组合异常
现象
电机组合检测出异常。
原因
有可能是伺服放大器和电机组合有错误。
对策
请确认伺服放大器和电机组合
,
再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
XY1623
绝对位置消失
现象
绝对位置检测出异常。
原因
有可能是电池电量不足导致。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1624
参数异常
现象
参数设定值检测出异常。
原因
有可能是参数的设定值错误。
对策
请确认参数的设定值。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1625
伺服电机过热
现象
伺服电机的温度超过了规定值。
原因
有可能是周围的温度过高导致。
对策
请降低周围温度。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1626
冷却扇异常
现象
伺服放大器的冷却扇低于警报水平。
原因
有可能是伺服放大器的冷却扇有异物或者到寿命了。
对策
请确认冷却扇的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1627
USB
通信超时异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1628
USB
通信异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1629
加重目标位置设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1630
加重速度设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1631
电子工具乘除运算设定范围溢出
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-69
XY1632
电子工具运算越界
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1633
伺服
OFF
检测错误
现象
在电机动作中伺服释放了。
原因
外部伺服信号可能设成了
OFF
。
对策
请解除伺服释放状态并再次进行生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1634
干涉参数设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1635
MMC
计数停止错误
现象
机器软件的看门狗定时器停止了。
原因
机器软件可能停止运行了。
对策
机器电源关闭后
,
如果还发生同样的错误
,
请联系本公司。
XY1636
伺服放大瞬时检测错误
现象
检测出伺服放大器出现瞬时停止。
原因
机器电源可能不稳定。
对策
请确认机器的电源
,
如果再次发生相同的错误
,
请联系本公司。
XY1637
超出软件极限错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1638
连续动作设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1641
硬件检测动作未完成
现象
吸头非正常动作。
原因
设备发出的命令发生超时。吸头电机的动作没有完成。
对策
再打开设备主电源进行生产或者确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1642
通电错误
现象
吸头非正常动作。
原因
未通电的状态下
,
回到原点
,
移动命令发出。可能存在非常停止按钮被按下
,
安全盖被打开等原因。
对策
再打开设备主电源进行生产并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1643
返回原点未完成
现象
吸头轴的返回原点动作未正常运行。
原因
返回原点未完成的状态下
,
移动命令发出。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。