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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 EJM1DC-MB-01T -00 Page 1-69 XY1632 电子工具运算越界 现象 参数设定值设定有误。 原因 软件处理执行了不正规的程序。 对策 请关闭错误画面 , 执行再次生产。另外 , 确认错误发生状况和内容后请联系本公司。 XY1633 伺服 OFF 检测错误 现象 在电机动作中伺服释放了。 原因 外部伺服信号可能设成了 OFF 。 对策 请解除伺服释放状态并再次进行生产。另…
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-68 EJM1DC-MB-01T-00
XY1622
电机组合异常
现象
电机组合检测出异常。
原因
有可能是伺服放大器和电机组合有错误。
对策
请确认伺服放大器和电机组合
,
再打开设备电源进行生产。再发生的情况下
,
请联系本公司。
XY1623
绝对位置消失
现象
绝对位置检测出异常。
原因
有可能是电池电量不足导致。
对策
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1624
参数异常
现象
参数设定值检测出异常。
原因
有可能是参数的设定值错误。
对策
请确认参数的设定值。机器电源关闭后
,
再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1625
伺服电机过热
现象
伺服电机的温度超过了规定值。
原因
有可能是周围的温度过高导致。
对策
请降低周围温度。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1626
冷却扇异常
现象
伺服放大器的冷却扇低于警报水平。
原因
有可能是伺服放大器的冷却扇有异物或者到寿命了。
对策
请确认冷却扇的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1627
USB
通信超时异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1628
USB
通信异常
现象
伺服放大器和通信机器的通信超过了规定时间。
原因
有可能是通信电缆断了。
对策
请确认通信电缆的状态。再次发生同样问题时
,
请联系本公司。
XY1629
加重目标位置设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1630
加重速度设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1631
电子工具乘除运算设定范围溢出
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-69
XY1632
电子工具运算越界
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1633
伺服
OFF
检测错误
现象
在电机动作中伺服释放了。
原因
外部伺服信号可能设成了
OFF
。
对策
请解除伺服释放状态并再次进行生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1634
干涉参数设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1635
MMC
计数停止错误
现象
机器软件的看门狗定时器停止了。
原因
机器软件可能停止运行了。
对策
机器电源关闭后
,
如果还发生同样的错误
,
请联系本公司。
XY1636
伺服放大瞬时检测错误
现象
检测出伺服放大器出现瞬时停止。
原因
机器电源可能不稳定。
对策
请确认机器的电源
,
如果再次发生相同的错误
,
请联系本公司。
XY1637
超出软件极限错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1638
连续动作设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1641
硬件检测动作未完成
现象
吸头非正常动作。
原因
设备发出的命令发生超时。吸头电机的动作没有完成。
对策
再打开设备主电源进行生产或者确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1642
通电错误
现象
吸头非正常动作。
原因
未通电的状态下
,
回到原点
,
移动命令发出。可能存在非常停止按钮被按下
,
安全盖被打开等原因。
对策
再打开设备主电源进行生产并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1643
返回原点未完成
现象
吸头轴的返回原点动作未正常运行。
原因
返回原点未完成的状态下
,
移动命令发出。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-70 EJM1DC-MB-01T-00
HD1644
定位未完成
现象
吸头非正常动作。
原因
位置决定未完成的情况下
,
移动命令发出。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1645
紧急停止
(
控制器
)
现象
吸头轴动作停止了。
原因
吸头模块接收到紧急停止命令。
对策
1)
请向右旋转紧急停止开关
,
将其重置。
(
前面有一个后面有一个
)
2)
紧急停止开关重置后仍不能恢复
,
可能是此开关已损坏。
请联系本公司。
HD1646
命令错误
现象
吸头命令外的命令发出。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1647
参数错误
现象
设定了异常的参数。
原因
软件处理执行了不正规的程序。例如
,
参数只能是
0
和
1,
但是却把它设成
2
了。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1648
通信错误
现象
发生通信错误。
原因
从和吸头模块通信的主机得到的通信数据校验和有错误。
对策
请清扫连接吸头模块的连接器以及确认连接连接器的接线。如果再次发生错误
,
请联系本公司。
HD1649
整流异常
现象
磁极检出错误发生。
原因
电源投入之后的返回原点动作过程中和编码器的通信没有正常完成。
对策
请确认在吸头模块内部的吸头电机和控制主板之间的通信是否连接后
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内
容后请联系本公司。
HD1650
返回原点异常
现象
吸头轴的返回原点动作没有正常进行。
原因
返回原点没有在预定的时间内完成
,
超时了。
对策
可能是吸头电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1651
过载异常
现象
吸头动作因为过负荷而停止。
原因
通电状态的位置偏差或者电流的积算值超过了规定值。
对策
可能是电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1652
编码器断线异常
现象
吸头动作停止了。
原因
电机的编码器值异常。
对策
请确认在吸头模块内部的吸头电机和控制主板之间的通信是否连接后
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内
容后请联系本公司。
HD1653
过电流异常
现象
供给吸头电机的电流异常。
原因
吸头模块动作中与规定值异常的电流流过。
对策
可能是电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。