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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-70 EJM1DC-MB-01T-00 HD1644 定位未完成 现象 吸头非正常动作。 原因 位置决定未完成的情况下 , 移动命令发出。 对策 请关闭错误画面 , 再次执行生产。并且 , 确认错误发生状况和内容后请联系本公司。 HD1645 紧急停止 ( 控制器 ) 现象 吸头轴动作停止了。 原因 吸头模块接收到紧急停止命令。 对策 1) 请向右旋转紧急停止开关 , 将其重置。…

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NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-69
XY1632
电子工具运算越界
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1633
伺服
OFF
检测错误
现象
在电机动作中伺服释放了。
原因
外部伺服信号可能设成了
OFF
对策
请解除伺服释放状态并再次进行生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1634
干涉参数设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1635
MMC
计数停止错误
现象
机器软件的看门狗定时器停止了。
原因
机器软件可能停止运行了。
对策
机器电源关闭后
,
如果还发生同样的错误
,
请联系本公司。
XY1636
伺服放大瞬时检测错误
现象
检测出伺服放大器出现瞬时停止。
原因
机器电源可能不稳定。
对策
请确认机器的电源
,
如果再次发生相同的错误
,
请联系本公司。
XY1637
超出软件极限错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
XY1638
连续动作设定错误
现象
参数设定值设定有误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
执行再次生产。另外
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1641
硬件检测动作未完成
现象
吸头非正常动作。
原因
设备发出的命令发生超时。吸头电机的动作没有完成。
对策
再打开设备主电源进行生产或者确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1642
通电错误
现象
吸头非正常动作。
原因
未通电的状态下
,
回到原点
,
移动命令发出。可能存在非常停止按钮被按下
,
安全盖被打开等原因。
对策
再打开设备主电源进行生产并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1643
返回原点未完成
现象
吸头轴的返回原点动作未正常运行。
原因
返回原点未完成的状态下
,
移动命令发出。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-70 EJM1DC-MB-01T-00
HD1644
定位未完成
现象
吸头非正常动作。
原因
位置决定未完成的情况下
,
移动命令发出。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1645
紧急停止
(
控制器
)
现象
吸头轴动作停止了。
原因
吸头模块接收到紧急停止命令。
对策
1)
请向右旋转紧急停止开关
,
将其重置。
(
前面有一个后面有一个
)
2)
紧急停止开关重置后仍不能恢复
,
可能是此开关已损坏。
请联系本公司。
HD1646
命令错误
现象
吸头命令外的命令发出。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1647
参数错误
现象
设定了异常的参数。
原因
软件处理执行了不正规的程序。例如
,
参数只能是
0
1,
但是却把它设成
2
了。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1648
通信错误
现象
发生通信错误。
原因
从和吸头模块通信的主机得到的通信数据校验和有错误。
对策
请清扫连接吸头模块的连接器以及确认连接连接器的接线。如果再次发生错误
,
请联系本公司。
HD1649
整流异常
现象
磁极检出错误发生。
原因
电源投入之后的返回原点动作过程中和编码器的通信没有正常完成。
对策
请确认在吸头模块内部的吸头电机和控制主板之间的通信是否连接后
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内
容后请联系本公司。
HD1650
返回原点异常
现象
吸头轴的返回原点动作没有正常进行。
原因
返回原点没有在预定的时间内完成
,
超时了。
对策
可能是吸头电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1651
过载异常
现象
吸头动作因为过负荷而停止。
原因
通电状态的位置偏差或者电流的积算值超过了规定值。
对策
可能是电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1652
编码器断线异常
现象
吸头动作停止了。
原因
电机的编码器值异常。
对策
请确认在吸头模块内部的吸头电机和控制主板之间的通信是否连接后
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内
容后请联系本公司。
HD1653
过电流异常
现象
供给吸头电机的电流异常。
原因
吸头模块动作中与规定值异常的电流流过。
对策
可能是电机异常。确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-71
HD1656
减震器端部错误
现象
轴动作停止了。
原因
在进行高度测量以外的动作时减震器传感器被遮住光了。
对策
请确认减震器传感器的安装状态以及是否有吸头干涉。
HD1658
不良头错误
现象
向指定为不良吸头的吸头发送通电命令。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
请关闭错误画面
,
再次执行生产。并且
,
确认错误发生状况和内容后请联系本公司。
HD1660
超时错误
现象
通信超时错误发生。
原因
吸头模块
,
台车
,
托盘等通信无应答。
对策
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连接的连接器以及确认连接连接器的接线。如果再次发生错误
,
请联系本公司。
HD1661
No
错误
现象
通信异常发生。
原因
根据从吸头模块
,
台车
,
托盘模块等传来的应答信号
,
应答了与送信号码不附的号码。
对策
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连接的连接器以及确认连接连接器的接线。如果再次发生错误
,
请联系本公司。
HD1662
总和检查错误
现象
通信异常发生。
原因
从吸头模块
,
台车
,
托盘模块等传到主机上的通信数据的校验和错误。
对策
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连接的连接器以及确认连接连接器的接线。如果再次发生错误
,
请联系本公司。
HD1664
热电偶异常
现象
温度不能正确计测。
原因
发生了热电偶的误配线、断线、短路。
对策
请确认热电偶的配线。
HD1665
电热器异常
现象
电热器的温度不能上升。
原因
电热器断线了或是电热器侧的热电偶松脱了。
对策
请确认电热器的配线以及热电偶的配线。
HD1666
温调通信错误
现象
发生了通信异常。
原因
发生了头基板和调温基板的通信断线。
对策
请确认头基板和调温基板间的通信配线。
HD1667
基板冷却
FAN
错误
现象
通信异常发生。
原因
基板冷却
FAN
停止了。
对策
请确认基板冷却
FAN
和头基板间的接线。
HD1668
电机冷却
FAN
错误
现象
通信异常发生。
原因
电机冷却
FAN
停止了。
对策
请确认电机冷却
FAN
和头基板间的接线。