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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00 TR2111 轴参数在没有设定状态下移动命令受 信 现象 轴参数在没有设定状态下执行移动命令。 原因 接收到了错误的 I/O 主板号码的托盘命令。 对策 设备的主电源重启 , 实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容 , 请联系本公司。 TR2112 不能解除驱动异常错误 现象 发生了驱动异常解除不能错误。 原因 驱动异常解除不能…

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NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-89
TR2051
机器参数总和检查错误
现象
发生了机器参数总和检查错误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
回到主菜单,再次执行生产。如果再次发生的话,请联系本公司。
TR2101
互锁状态下命令受信
现象
互锁的状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2102
轴动作中移动命令受信
现象
轴动作中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2103
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
处理中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2105
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关
,
机盖的状态、再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2106
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
伺服
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关、机盖的状态、伺服开关的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联
系本公司。
TR2107
未定义的命令受信
现象
发生了未定义的命令受信错误。
原因
受信了未定义的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2108
不正长的命令受信
现象
发生了不正长的命令受信错误。
原因
接收到了错误的长的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2109
不正轴号码的命令受信
现象
发生了不正轴号码的命令受信错误。
原因
接收到了错误的轴号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2110
不正
I/O
主板号码参数受信
现象
发生了不正
I/O
主板号码参数受信错误。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00
TR2111
轴参数在没有设定状态下移动命令受
现象
轴参数在没有设定状态下执行移动命令。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
设备的主电源重启
,
实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2112
不能解除驱动异常错误
现象
发生了驱动异常解除不能错误。
原因
驱动异常解除不能。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2113
设定位置极限错误
现象
以比软极限设定的值大的值执行移动命令。
原因
在设备上设定了可能移动领域之外的值。
对策
确定设定值
,
请联系本公司。
TR2114
在主机
EMG
状态下命令受信
现象
在设备的非常停止状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关的状态和机盖的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2115
在托盘
EMG
状态下命令受信
现象
在托盘模块的
EMG
状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定托盘模块的
EMG
的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2116
托盘连接错误
现象
发生了托盘连接错误。
原因
托盘没有连接上。
对策
确认托盘的连接状态。
TR2117
其他异常
现象
发生了未定义的错误。
原因
未定义的错误。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2121
看门狗计时器错误
现象
发生了看门狗计时器错误。
原因
考虑可能是基板内
IC
的破损。
对策
请联系本公司。
TR2122
本体互锁检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
请确定紧急停止开关和机盖的状态
,
再生产。
TR2123
托盘非常停止
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘的
EMG
状态
,
请再生产。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-91
TR2124
托盘箱门打开
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘箱门的状态
,
请再生产。
TR2125
(+)
超载缆
现象
轴动作停止了。
原因
+
超限传感器被量具遮光了。
对策
轴请退避到超限传感器没有遮光的位置。
TR2126
TL/TP
轴同时移动
现象
TP
轴和
TL
轴同时执行移动命令
,
轴动作停止了。
原因
由于互锁停止。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2127
TL
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TL
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2128
TP
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TP
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2129
本体伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了伺服开关
ON
信号。
对策
确定本体的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2130
托盘伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了托盘模块的伺服开关
ON
信号。
对策
确定托盘模块的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2131
伺服警报
现象
伺服警报发生了错误。
原因
TL
TP
轴的伺服驱动发生了警报。
对策
1)
确定托盘板有没有携带
,
一旦主电源重启之后让再度可动。
2)
再发生的场合下
,
在发生的状态下取下托盘下部的盖子
,
确定驱动上的
LED
号码
,
请联系本公司。
TR2132
伺服警报检出
现象
轴动作停止了。
原因
由于托盘箱门开关、紧急停止
STOP
开关的信号原因发生了互锁。
对策
请确认托盘箱门
,
其他盖开关的状态。
TR2133
电源
ON
不可
现象
发生了电源
ON
不可的错误。
原因
输入从贴片机侧过来的
ILK
信号
,
在托盘箱门打开的状态下实现电源
ON
的处理。
对策
请确认贴片机的盖子
,
托盘侧的托盘箱门有没有关闭。如果有不稳的情况时
,
有可能信号输入出现问题。