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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00 TR2111 轴参数在没有设定状态下移动命令受 信 现象 轴参数在没有设定状态下执行移动命令。 原因 接收到了错误的 I/O 主板号码的托盘命令。 对策 设备的主电源重启 , 实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容 , 请联系本公司。 TR2112 不能解除驱动异常错误 现象 发生了驱动异常解除不能错误。 原因 驱动异常解除不能…

NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-89
TR2051
机器参数总和检查错误
现象
发生了机器参数总和检查错误。
原因
软件处理执行了不正规的程序。
对策
回到主菜单,再次执行生产。如果再次发生的话,请联系本公司。
TR2101
互锁状态下命令受信
现象
互锁的状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2102
轴动作中移动命令受信
现象
轴动作中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2103
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
处理中执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2105
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
电源
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关
,
机盖的状态、再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2106
电源
OFF
处理中移动命令受信
现象
伺服
OFF
状态下执行了移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关、机盖的状态、伺服开关的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联
系本公司。
TR2107
未定义的命令受信
现象
发生了未定义的命令受信错误。
原因
受信了未定义的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2108
不正长的命令受信
现象
发生了不正长的命令受信错误。
原因
接收到了错误的长的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2109
不正轴号码的命令受信
现象
发生了不正轴号码的命令受信错误。
原因
接收到了错误的轴号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2110
不正
I/O
主板号码参数受信
现象
发生了不正
I/O
主板号码参数受信错误。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。

NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-90 EJM1DC-MB-01T-00
TR2111
轴参数在没有设定状态下移动命令受信
现象
轴参数在没有设定状态下执行移动命令。
原因
接收到了错误的
I/O
主板号码的托盘命令。
对策
设备的主电源重启
,
实行再度生产。另外、确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2112
不能解除驱动异常错误
现象
发生了驱动异常解除不能错误。
原因
驱动异常解除不能。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2113
设定位置极限错误
现象
以比软极限设定的值大的值执行移动命令。
原因
在设备上设定了可能移动领域之外的值。
对策
确定设定值
,
请联系本公司。
TR2114
在主机
EMG
状态下命令受信
现象
在设备的非常停止状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定紧急停止开关的状态和机盖的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2115
在托盘
EMG
状态下命令受信
现象
在托盘模块的
EMG
状态下执行移动命令。
原因
软件处理中进行了不正当的手续。
对策
确定托盘模块的
EMG
的状态
,
再度进行生产。另外
,
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2116
托盘连接错误
现象
发生了托盘连接错误。
原因
托盘没有连接上。
对策
确认托盘的连接状态。
TR2117
其他异常
现象
发生了未定义的错误。
原因
未定义的错误。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2121
看门狗计时器错误
现象
发生了看门狗计时器错误。
原因
考虑可能是基板内
IC
的破损。
对策
请联系本公司。
TR2122
本体互锁检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
请确定紧急停止开关和机盖的状态
,
再生产。
TR2123
托盘非常停止
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘的
EMG
状态
,
请再生产。

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问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-91
TR2124
托盘箱门打开
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到互锁。
对策
确定托盘箱门的状态
,
请再生产。
TR2125
(+)
超载缆
现象
轴动作停止了。
原因
+
超限传感器被量具遮光了。
对策
轴请退避到超限传感器没有遮光的位置。
TR2126
TL/TP
轴同时移动
现象
TP
轴和
TL
轴同时执行移动命令
,
轴动作停止了。
原因
由于互锁停止。
对策
关闭错误画面
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2127
TL
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TL
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2128
TP
轴驱动错误
现象
轴动作停止了。
原因
TP
轴的伺服驱动发生了错误。
对策
重启设备的主电源
,
实行再度生产。确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2129
本体伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了伺服开关
ON
信号。
对策
确定本体的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2130
托盘伺服开关
ON
检出
现象
轴动作停止了。
原因
从设备接受到了托盘模块的伺服开关
ON
信号。
对策
确定托盘模块的伺服开关的状态、实行再度生产。
TR2131
伺服警报
现象
伺服警报发生了错误。
原因
TL
、
TP
轴的伺服驱动发生了警报。
对策
1)
确定托盘板有没有携带
,
一旦主电源重启之后让再度可动。
2)
再发生的场合下
,
在发生的状态下取下托盘下部的盖子
,
确定驱动上的
LED
号码
,
请联系本公司。
TR2132
伺服警报检出
现象
轴动作停止了。
原因
由于托盘箱门开关、紧急停止・
STOP
开关的信号原因发生了互锁。
对策
请确认托盘箱门
,
其他盖开关的状态。
TR2133
电源
ON
不可
现象
发生了电源
ON
不可的错误。
原因
输入从贴片机侧过来的
ILK
信号
,
在托盘箱门打开的状态下实现电源
ON
的处理。
对策
请确认贴片机的盖子
,
托盘侧的托盘箱门有没有关闭。如果有不稳的情况时
,
有可能信号输入出现问题。