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NPM-D 问题解答 1.2 错误信息一览 Page 1-94 EJM1DC-MB-01T-00 TR2159 未定义开关指定 现象 未定义开关指定发生了错误。 原因 出现了托盘对应的错误的未定义的挡板动作指定。 对策 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产。 2) 确认错误发生的状况和错误的内容 , 请联系本公司。 TR2160 未定义轴动作状态指定 现象 未定义轴动作状态指定发生了错误。 原因 发生了轴错误、不能进行要因特定。 对策 …
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-93
TR2144
电线连接错误
现象
电线连接发生了错误。
原因
电线连接通信失败。
对策
错误发生时的状况和错误内容进行确认、请联系本公司。
TR2145
轴行程传感器检出
现象
轴行程传感器发生了错误。
原因
轴行程传感器检出。
对策
请再度执行原点复归。然后还是
NG
的场合
,
请检查轴行程传感器。
TR2151
原点复归未执行
现象
原点复归未执行发生了错误。
原因
原点复归未执行时执行了动作命令。
对策
请执行原点复归。
TR2152
实行中命令发行
现象
实行中命令发行发生了错误。
原因
动作中时别的动作命令执行了。
对策
错误发生时的状况和错误内容进行确认
,
请联系本公司。
TR2153
速度
No
范围外
现象
速度
No
范围外发生了错误。
原因
托盘数据的移动速度异常。
对策
1)
请确认托盘数据是否异常。
2)
错误发生时的状况和错误内容进行确认
,
请联系本公司。
TR2154
供给部托盘板
No
设定错误
现象
供给部托盘板
No
设定发生了错误。
原因
被设定的托盘板号码异常。
对策
请在托盘板位置确认画面上设定供给部的托盘板号码。
TR2155
吸着部托盘板
No
设定错误
现象
吸着部托盘板
No
设定发生了错误。
原因
被设定的托盘板号码异常。
对策
请在托盘板位置确认画面上设定吸着位置的托盘板号码。
TR2156
托盘计数异常
现象
托盘计数异常发生了错误。
原因
托盘计数器里输入了异常值。
对策
请在托盘板配置画面上设定托盘计数值。
TR2157
供给完了监视发动机异常
现象
供给完了监视发动机发生了异常。
原因
在托盘供给部的供给完了开关监视处理上发生了异常。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2158
未定义轴指定
现象
未定义轴指定发生了错误。
原因
出现了托盘对应的错误的轴指定的命令。
对策
1)
返回到主菜单
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
Page 1-94 EJM1DC-MB-01T-00
TR2159
未定义开关指定
现象
未定义开关指定发生了错误。
原因
出现了托盘对应的错误的未定义的挡板动作指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2160
未定义轴动作状态指定
现象
未定义轴动作状态指定发生了错误。
原因
发生了轴错误、不能进行要因特定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2161
未定义速度指定
现象
未定义速度指定发生了错误。
原因
托盘对应的未定义的轴速度类型
(
最高周期数、加速时间、自启动周期数以外
)
被设定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2162
未定义托盘板
No
指定
现象
未定义托盘板
No
指定发生了错误。
原因
范围以外的托盘板号码被指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2163
未定义托盘状态指定
现象
未定义托盘板状态指定发生了错误。
原因
变成了未定义的托盘操作模式。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2164
未定义臂指定
现象
未定义臂指定发生了错误。
原因
未定义臂号码被指定。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2165
未定义
I/O
输入指定
现象
未定义
I/O
输入指定发生了错误。
原因
取得了未定义的
I/O
输入。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2166
未定义
I/O
输出指定
现象
未定义
I/O
输出指定发生了错误。
原因
发生了未定义的
I/O
输出。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2167
未定义托盘指定
现象
未定义托盘指定发生了错误。
原因
指定了未定义的托盘号码。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
NPM-D
问题解答
1.2 错误信息一览
EJM1DC-MB-01T-00 Page 1-95
TR2168
未定义偏移量指定
现象
未定义偏移量指定发生了错误。
原因
指定了未定义的偏移量。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2169
定义坐标取得错误
>
现象
定义坐标取得发生了错误。
原因
TL/TP
轴的坐标取得失败。
对策
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2170
托盘板情报输入切换错误
现象
托盘板情报输入切换发生了错误。
原因
吸着位置、供给位置的托盘板情报写入替换失败。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘的吸着位置、供给位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2171
吸着位置托盘板
No
取得错误
现象
吸着位置托盘板
No
取得发生了错误。
原因
吸着位置里有的托盘板的托盘板
No
不正确。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘吸着位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2172
供给位置托盘板
No
取得错误
现象
供给位置托盘板
No
取得发生了错误。
原因
供给位置里有的托盘板的托盘板
No
不正确。
对策
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画面、确认托盘的供给位置的托盘板
No
设定状况
,
请使状态正确。
TR2173
原点偏移量取得错误
现象
原点偏移量取得发生了错误。
原因
从托盘单元不能取得原点偏移量。
对策
1)
请确认托盘单元的连接。
2)
确认错误发生的状况和错误的内容
,
请联系本公司。
TR2174
供给部开关开错误
现象
供给部开关开发生了错误。
原因
供给部开关没有关闭、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2175
供给部开关闭错误
现象
供给部开关闭发生了错误。
原因
供给部开关开启、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2176
托盘箱开关开错误
现象
托盘箱开关开发生了错误。
原因
托盘箱开关关闭、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。
TR2177
托盘箱开关闭错误
现象
托盘箱开关闭发生了错误。
原因
托盘箱开关开启、或者、发生了极限开关不能检出的情况。
对策
请检查有没有什么异物夹在其中、挡板关闭的极限开关。