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NPM-D 问题解答 1.1 关于错误信息 Page 1-2 EJM1DC-MB-01T-00 1.1 关于错误信息 在此对错误信息一览表的利用方法进 行说明。 使用本机时，如果发生错误的话，请 确认在画面上显示的错误信 息，进行检查后采取相应措 施。 另外在进行检查和采取对策时，如需 把手放入本机器中时请务必 将伺服开关置于 OFF (O) 。 xx1502 软件参数错误 现象 X 轴动作时的软件参数异常。 原因 为了进行 X 轴动作…
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问题解答
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1.
错误信息一览
在本章中，对设备所发生并显示的错误信息进行归纳。
大部分的错误在由设置于机器各部的传感器等检测出异常、所获取的数据超出正常数据的
范围、在规定的时间内未完成动作等时产生。
关于错误信息中所显示的传感器位置等，请在负荷配置图上确认。
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问题解答
1.1 关于错误信息
Page 1-2 EJM1DC-MB-01T-00
1.1
关于错误信息
在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。
使用本机时，如果发生错误的话，请确认在画面上显示的错误信息，进行检查后采取相应措施。
另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入本机器中时请务必将伺服开关置于
OFF (O)
。
xx1502
软件参数错误
现象
X
轴动作时的软件参数异常。
原因
为了进行
X
轴动作的软件参数设定不正确。
对策
请在错误画面中确认不正确软件参数的内容
,
如果是生产数据或者机器数据请将其修正。同时
,
请与本公司联系。
No.
项目
内容
c
错误代码
是每个错误的
No.
。
立即停止的错误是由范畴符号
(2
个字
) +
号码
(4
位数
)
而构成的。范畴的含
义如下页表格所示。
d
错误信息
在彩色接触面板上显示的信息内容。
e
现象
记载发生错误时的现象。
f
原因
记载可判断为发生错误的原因项目
(
内容
)
。
g
对策
记载发生错误时的处理方法。
1
2
3
4
5
M11B
机器会运转，并有可能造成伤害。
将手伸入可动部进行调整时，应先将伺服开关置于 OFF 后再进行
警告
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1.1 关于错误信息
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错误类别
(
大项目
)
错误可分为如下
3
种。
1.
自己诊断错误
2.
暂时停止错误
3.
紧急停止错误
紧急停止错误
紧急停止错误按照下表所示的范畴进行分类，错误代码的开头
2
个字代表范畴种类。
范畴
共用
内容
范畴
共用 内容
SW
软件监视错误
FD
{
供料器装置错误
IL
联锁错误
RC
{
识别装置错误
XY
{ XY
装置错误
VL
{
垂直线性照相机错误
HD
{
吸头装置错误
TR
{
托盘装置错误
CV
{
传送带装置错误
AT
{
自动运转错误
∗
在共用栏目中有
‘{’
的范畴错误都带有各范畴共通的错误项目。
在下一页的错误信息一览中将上述的错误当作
‘
共用错误
’
，并以
‘xx’
表示相当于范畴的部分。
∗
AT (
自动运转错误
)
都是共用错误。