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CM602-L 参考手册 2.4 机器调整 Pa ge 2-37 2.4.4 吸着实装动作 确认选择的照相机或者 吸嘴的吸着、识别、 实装位置。 A) 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 1. 在机器调整的菜单画面上按 [ 吸着实装动 作 ] 。 • 吸着实装动作的画面将 被显示。 2. 选择对象吸头。 3. 选择照相机或者吸嘴。 ∗ 同时吸着最多可选择 6 根。 (pos 1 ~ 6 或者 pos 7 ~ 12 的组合 ) 4. 选择操作…
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
Page 2-36
2.4.3
基板搬送
进行基板搬入、由
A
工作台至
B
工作台的移动、往后工序搬出的逐个工序。
∗
操作方法同生产设定的基板搬送相同。
(
“2.2.5
基板搬送
”)
1.
按
[
基板搬送
]
。
2.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
(
进行确认
)
3.
按操作面板的
→
。
•
因到此之前的操作履历
(
因已处于原点复归状
态
)
，而不必进行原点复归动作。此时，不需要
此步骤。
•
基板搬送的画面将被显示。
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM8A-Ma-0006
EJM4A-Ma-Menu-0001
1
2
3
3
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
Page 2-37
2.4.4
吸着实装动作
确认选择的照相机或者吸嘴的吸着、识别、实装位置。
A)
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
吸着实装动
作
]
。
•
吸着实装动作的画面将被显示。
2.
选择对象吸头。
3.
选择照相机或者吸嘴。
∗
同时吸着最多可选择
6
根。
(pos 1 ~ 6
或者
pos 7 ~ 12
的组合
)
4.
选择操作面板的
+
按钮，进行吸
着实装。
∗
关于此画面功能的详情，请参照后述的
“
吸着实
装动作的画面详情
”
。
B)
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
吸着实装动
作
]
。
•
吸着实装动作的画面将被显示。
2.
选择对象吸头。
3.
选择照相机或者吸嘴。
∗
同时吸着最多可选择
4
根。
(pos 1 ~ 4
或者
pos 5 ~ 8
的组合
)
4.
选择操作面板的
+
按钮，进行吸
着实装。
∗
关于此画面功能的详情，请参照后述的
“
吸着实
装动作的画面详情
”
。
EJM4A-Ma-0018
2
4
3
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM4A-Ma-0004
2
4
3
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
Page 2-38
C)
多功能吸头时
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
吸着实装动
作
]
。
•
吸着实装动作的画面将被显示。
2.
选择对象吸头。
3.
选择照相机或者吸嘴。
•
可以同时吸着全部吸嘴。
4.
选择操作面板的
+
按钮，进行吸
着实装。
∗
关于此画面功能的详情，请参照后述的
“
吸着实
装动作的画面详情
”
。
吸着实装动作的画面详情
•
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
根据吸头类型的不同，画面上的按钮配置也有所
不同，但是所显示项目内容都相同。
项目
说明
a
[
吸着位置移动
]
使所选择的吸头或照相机移动到所选择的供料器的吸着位置。
b
[Z
轴
上升
/
下降
]
在吸着位置上使吸头下降或上升。
c
[
供料器进给
]
根据所指定的进给量
(
间距
)
进给编带。
d
[
进给量变更
]
指定进给量
(
间距
)
。
e
[
左开始位置
]
使吸头移动到左侧的识别开始位置。
f
[
右开始位置
]
使吸头移动到右侧的识别开始位置。
g
[
实装位置移动
]
使吸头移动到在
XY
坐标上指定的实装位置。
h
[X
坐标变更
]
变更通过
[
实装位置移动
]
来移动的位置之
X
坐标。
j
[Y
坐标变更
]
变更通过
[
实装位置移动
]
来移动的位置之
Y
坐标。
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM4A-Ma-0010
2
3
4
EJM4A-Ma-0018
b
a
c
d
e
f
g
h
j