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CM602-L 参考手册 2.4 机器调整 Pa ge 2-43 2.4.9 轴信息 可以确认本机控制的全 轴的当前位置和状态 。 ∗ 画面为高速吸头 (12 吸嘴 ) 。 1. 在机器调整的菜单画面上按 [ 轴信息 ] 。 • 轴信息的画面将被显示 。 • 画面项目内容如下所示 。 a. [ 当前位置计数器 ] 用状态地址的 mm 或者脉冲显示各轴的当前位 置。 • [ 脉冲 ] 用脉冲显示当前位置。 • [mm] 用 mm 显示当前…
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.8
输出确认
可以以工作台为单位，确认调整时频繁使用的阀的状态，并且使之各自单独动作。
∗
每按一次画面右上的按钮
，信息显示在电磁阀显示和地址显示之间切换。按钮内的显示也将会
切换。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
输出确认
]
。
•
输出确认的画面将被显示。
•
画面项目内容如下所示。
电磁阀显示
•
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
a.
吸嘴
使真空泵、强制吹气、真空、贴装吹气的各阀动
作。
b.
传送带
使基板支座的止动器、支架、侧面夹具、上下夹
具动作。
使支架动作的话，在支架按钮的侧面以秒为单位
显示此动作时间。
c. ‘
吸嘴配置
&
真空压
’
抽样显示各吸嘴位置的真空压值。
每一地址的显示
•
对本机使用的输出地址加上名称用比特来显示
此状态。
按钮的反转显示代表该比特处于
ON (1)
的状
态。
∗
按下操作面板的
的状态下，按
‘
名称
’
按
钮，输出与当前状态相反的信号，并再次显示。
∗
选择要显示的大项目
，通过翻页来确认必要
的输出比特。
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM4A-Ma-0020
1
b
c
a
EJM4A-Ma-0009
2
1
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.9
轴信息
可以确认本机控制的全轴的当前位置和状态。
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
轴信息
]
。
•
轴信息的画面将被显示。
•
画面项目内容如下所示。
a. [
当前位置计数器
]
用状态地址的
mm
或者脉冲显示各轴的当前位
置。
•
[
脉冲
]
用脉冲显示当前位置。
•
[mm]
用
mm
显示当前位置。
b. [XY:
旋转内脉冲
]
仅对
X
轴、
Y
轴的数据进行抽样显示。
•
[Z:
真空
]
以抽样方式显示
Z
轴的真空压力数据。
•
[
θ
:
高度
]
以抽样方式显示高度测量传感器的数据。
(
高度测量传感器为选购件。
)
c. [
状态
]
以比特显示各轴的错误、状态地址的状态。
在画面上使用的简字说明
X : XY
装置的
X
轴
Y : XY
装置的
Y
轴
Z1 ~ Z12 : Z
轴
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
)
Z1 ~ Z8
为通用吸头
(8
吸嘴
)
时
Z1 ~ Z3
为多功能吸头时
θ
:
θ
轴
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM4A-Ma-0022
a b c
CM602-L
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.10
识别装置维修
可以确认全部识别处理动作。
∗
关于操作方法，请参照
程序手册
“
附录
1.
识别装置
(HGR-40)”
。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
识别装置维
护
]
。
•
识别装置维护的画面将被显示。
2.4.11
环状负荷信息
显示环状负荷信息。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
环状负荷信
息
]
。
•
环状负荷信息的画面将被显示。
•
画面项目内容如下所示。
各环状板对应于以下各处。
#1, #2 ......... A
工作台前
#3, #4 ......... A
工作台后
#5 ............... A
工作台搬送
#6 ............... A
工作台托盘
#9 ............... B
工作台搬送
#10, #11 ..... B
工作台前
#12, #13 ..... B
工作台后
#14 ............. B
工作台托盘
EJM8A-Ma-0008
EJM8A-C-RMC02-A02-00
EJM8A-Ma-0007