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Manual do usuário SIPLACE HS-60 3 Dados técnicos Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.7 Vista geral dos módulos dos portales 87 3.7.2 Constituição do eixo X 3 Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X O eixo X é fu…

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3.7 Vista geral dos módulos dos portales Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT
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3.7 Vista geral dos módulos dos portales
3.7.1 Localização dos portales
3
Fig. 3.7 - 1 Localização dos portais
3
(1) Portal 1 (sector 1)
(2) Portal 2 (sector 2)
(3) Portal 3 (sector 3)
(4) Portal 4 (sector 4)
O sistema de portal é constituído pelos grupos funcionais
–eixo X e
–eixo Y.

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3.7.2 Constituição do eixo X
3
Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X
O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição linear (3)
– Sistema de guia X (4)
– Servomotor AC X (5)
O suporte da cabeça aloja os componentes seguintes
– Câmara do portal inferior (câmara das PCI do módulo de visionamento das PCI)
– Placa da cabeça
– Cabeça de medição do sistema de medição do eixo X
– Cabeça Collect&Place

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3.7.3 Dados técnicos do eixo X
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3.7.4 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.7 - 3 Constituição do eixo Y
Acionamento Servomotor AC / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 375 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento de medição 400 mm
Comprimento da escala 420 mm
Resolução 1 µm
(1) Portal 1 (5) Magnete permanente
(2) Portal 2 (6) Sistema de guia
(3) Portal 3 (7) Sistema de medição
(4) Portal 4 (8) Placa adaptadora