RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第306页
第 4 章 操作篇 4- 13. 元件生成向导 228 4- 13 - 3. 吸取 ・ 废弃 画面 在 [ 元件吸取 ] 选项卡中，为了以吸嘴 实际吸取元件 时的摄像机图像为基 础制作元件 识别 数据，可对元件进 行自动吸取或手 动吸取。 操作 对象单元，可通过共通面 板进行切换。 [ 吸取方法 ] 选择 [ 自动 吸取 ] ，触摸 [ 执行吸取 ] 时，即从使用供给部 号码中指定的供料器 进行元件的 吸取 。供 料器的 空洞 位置会自…
第
4
章
操作篇
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元件生成向导
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4
4-13-2. 供给资讯画面
画面上显示为黄色的项目为必填项目。
记号
名称
说明
(a)
供给形式名称
从下拉列表中选择元件的供给形态。
(b)
供应角度
输入元件的供应角度。俯视元件，反时针旋转方向为正方向。
(c)
元件数
输入新元件带卷中存放的元件个数。
(d)
供料器信息
从下拉列表中选择与带式供料器相关的信息。
• 料带种类：从[纸带]，[胶带]中选择料带的材质。
• 料带宽度：选择料带的宽度。
• 料带间距：选择料带上的元件间隔。
可使用的料带宽度与间距如下。
料带种类 带宽
料带间距
1
2
4
8
12
16
20
24
28
32
纸
8
○
○
胶带
4
○
○
8
○
○
12
○
○
○
16
○
○
○
○
24
○
○
○
○
○
○
32
○
○
○
○
○
○
○
○
○
：可选择
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章
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元件生成向导
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4-13-3. 吸取・废弃画面
在[元件吸取]选项卡中，为了以吸嘴实际吸取元件时的摄像机图像为基础制作元件识别数据，可对元件进
行自动吸取或手动吸取。
操作对象单元，可通过共通面板进行切换。
[吸取方法]选择[自动吸取]，触摸[执行吸取]时，即从使用供给部号码中指定的供料器进行元件的吸取。供
料器的空洞位置会自动进行识别，但如果识别失败，无法自动吸取，或 ATC 上没有吸取中要使用的吸嘴
时，请选择[错误处理]选项卡，手动示教空洞，进行 ATC 更换后，重新在[元件吸取]选项卡中进行自动吸
取。
[吸取方法]选择[手动吸取]，触摸[执行吸取]时，贴片头会移动到手动吸取位置，一次性更换台车会下降，
门的锁定会被解除。通过手动将对象元件安装到指定吸嘴的前端后，触摸[移动至元件识别位置]，手动吸
取即完成。
要废弃已进行吸取元件时，请选择[元件废弃]选项卡废弃元件。
Tips
• 要进行吸取的单元，可通过共通面板的单元按钮进行切换。
• 从供料器进行自动吸取时，必须在[基本信息]画面中已正确输入各项[元件长度(横)]、[元件长
度(纵)]、[元件高度]的尺寸。
• 从供给部进行元件的自动吸取时，请在吸取前将使用的吸嘴通过 ATC 交换安装到装置内的
ATC 上，向供给部供给元件。
• 在已吸取了 1 个元件的状态下，即使其他吸嘴号的也不能同时吸取。要吸取其他的元件时，
必须通过[元件废弃]选项卡进行一次废弃动作。
• 在[吸嘴 ID]中选择的吸嘴，除通过自动吸取·手动吸取的处理使用外，会被作为元件数据注
册，可在自动生产中使用。
• 如果在共通面板中选择的单元贴片头的贴片头类型与制作的元件的[贴片头类型]不同，无法进
行元件吸取动作。
选择
[
元件吸取
]
选项卡
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章
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元件生成向导
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记号
名称
说明
(a)
吸取方法
通过下拉列表选择元件的吸取方法。
• 自动吸取：使用共通面板中选择的单元，从指定的供给部编号的
供料器自动进行元件吸取。
• 手动吸取：使用共通面板中选择的单元，手动使元件被吸取到吸
嘴上。
(b)
吸嘴号
选择吸取中使用的吸嘴号。
(c)
吸嘴
ID
选择吸取中使用的吸嘴
ID
。
使用过的吸嘴
ID
也会作为元件数据注册。
(d)
使用供给部号码
输入自动吸取元件时的供给位置编号。
(e)
自动吸取用
输入在本画面中的自动吸取动作时使用的超驰信息。
仅在本画面中的自动吸取动作中使用，不会注册到元件数据中。
• 超驰 XY(%)：以(%)指定 X 轴及 Y 轴的移动速度（超驰）。
• 超驰(C)(%)：以(%)指定供料器的送料速度。
• 吸嘴停留时间(吸取时)(msec)：输入元件吸取时的吸嘴停留时间。
(f)
执行吸取
使用
[
吸取方法
]
中选择的方法，进行元件的吸取。
(g)
移动至元件识别
位置
使元件移动到元件识别中使用的摄像机的识别位置。
(h)
元件高度资讯
测量元件的高度，显示测量结果，以及反映到元件数据。
• 元件高度测定：测量吸取元件的高度，在[测定结果]中显示。
• 测定结果：显示元件高度的测定结果。
• 映现：将测定结果反映到元件数据的元件高度中。
• 元件高度(mm)：输入元件数据的元件高度。
• 元件高度容许率(%)：以(%)输入吸取检查识别时元件高度的容许
率。