RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第377页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 299 4 手动空洞示教 在 [ 手动空洞示 教 ] 对话框中，可用摄 像机拍摄带式 供料器供给部的空洞 位置，然后用十字标 记手动指定空 洞位置，对元件 的吸取中心位 置进行示教，以应对 生产过程中频繁发生 的吸取错误，或用来 提高微型元件 的吸取率。 触摸 [ 空洞示教 ] 对话框的手动 示教，显示 [ 手动空 洞示教 ] 对话框。 触摸对话框左下 方的 [ 微调动作移动 ] ，可在十字标 记…
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
298
记号
名称
说明
(g)
对象
从
[
装置
2]
、
[
装置
1]
中选择操作对象装置。
(h)
手动示教
显示
[
手动空洞示教
]
对话框，对
[
供给位置选择列表
]
中选中的供
给部手动指定空洞位置。
(i)
自动示教
开始空洞示教处理，根据结果更新
[
供给位置选择列表
]
。
(j)
关闭
反映示教结果，关闭对话框。
空洞示教的操作
1
在
[
元件吸取调整
]
画面中触摸
[
空洞示教
]
。
显示[空洞示教]对话框。
2
从
[
对象
]
中触摸选择操作对象装置。
3
在
[
供给位置列表
]
中，选中要执行示教的供给位置复选框。
对所有供给位置进行示教时，请触摸[全选]。
4
触摸
[
自动示教
]
。
显示[空洞自动示教过程中]消息。
示教结束后，将在[供给位置列表]的[完成]列中显示结果。显示为 NG 时需要进行手动示教。
关于手动示教的详情，请参阅下述的「手动空洞示教」。
5
触摸
[
关闭
]
。
关闭保存示教结果的[空洞示教]对话框，返回[元件吸取调整]画面。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
299
4
手动空洞示教
在[手动空洞示教]对话框中，可用摄像机拍摄带式供料器供给部的空洞位置，然后用十字标记手动指定空
洞位置，对元件的吸取中心位置进行示教，以应对生产过程中频繁发生的吸取错误，或用来提高微型元件
的吸取率。
触摸[空洞示教]对话框的手动示教，显示[手动空洞示教]对话框。
触摸对话框左下方的[微调动作移动]，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
十字标记操作模式
微调移动模式
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
300
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b)
监视器
从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位置。
(c)
供给位置
#
显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d)
元件名
显示进行示教的元件之元件名。
(e)
摄像机图像
显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心
位置
将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g)
移动速度
从
[
低速
]
、
[
中速
]
、
[
高速
]
中选择十字标记或
XY
轴的移动速度。
(h)
微调动作移动
触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮
移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(j)
坐标值列表
显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
• 空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
• 示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间
触摸
[
连续
]
后，设定摄像机的待机时间。
(l)
连续
在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得
／计
算／复原
• [坐标取得]：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
• [计算]：示教点为 2 个点时，计算空洞位置，更新坐标值列表中的
示教位置。
• [复原]：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n)
供料器进给
由带式供料器送出元件，使
[
摄像机图像
]
中显示正确的空洞位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，[坐标取得]将变为有效。
(o)
保存并结束
保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。