RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第378页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 300 记号 名称 说明 (a) 示教点 显示进行示教的 坐标位置。有 多个点时，可在显示 画面上选择。 (b) 监视器 从下拉列表中选 择要导入坐标 的点数，以计算空洞 的中心位置。 (c) 供给位置 # 显示示教对象的 供给位置编号 。 触摸文本区域输 入，或触摸 / 选择。 (d) 元件名 显示进行示教的 元件之元件名 。 (e) 摄像机 图像 显示操作对象 装置 贴片头的摄 像机图像。 (…
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
299
4
手动空洞示教
在[手动空洞示教]对话框中，可用摄像机拍摄带式供料器供给部的空洞位置，然后用十字标记手动指定空
洞位置，对元件的吸取中心位置进行示教，以应对生产过程中频繁发生的吸取错误，或用来提高微型元件
的吸取率。
触摸[空洞示教]对话框的手动示教，显示[手动空洞示教]对话框。
触摸对话框左下方的[微调动作移动]，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
十字标记操作模式
微调移动模式
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
300
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b)
监视器
从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位置。
(c)
供给位置
#
显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d)
元件名
显示进行示教的元件之元件名。
(e)
摄像机图像
显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心
位置
将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g)
移动速度
从
[
低速
]
、
[
中速
]
、
[
高速
]
中选择十字标记或
XY
轴的移动速度。
(h)
微调动作移动
触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮
移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(j)
坐标值列表
显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
• 空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
• 示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间
触摸
[
连续
]
后，设定摄像机的待机时间。
(l)
连续
在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得
／计
算／复原
• [坐标取得]：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
• [计算]：示教点为 2 个点时，计算空洞位置，更新坐标值列表中的
示教位置。
• [复原]：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n)
供料器进给
由带式供料器送出元件，使
[
摄像机图像
]
中显示正确的空洞位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，[坐标取得]将变为有效。
(o)
保存并结束
保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
301
4
手动示教空洞的操作
在[元件吸取调整]中触摸[空洞示教]，将显示[空洞示教]对话框。
1
在
[
对象
]
中选择进行示教的单元。
2
触摸
[
手动示教
]
。
显示[手动空洞示教]对话框。
3
在
[
供给位置
#]
中指定供给位置。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。要个别手动示教时，请跳到步骤 6.
4
触摸
[
待机时间
]
文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
5
触摸
[
连续
]
。
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
6
触摸
[
供料器供料
]
。
将由带式供料器送出元件。
7
触摸
[
监视器
]
的下拉列表，选择要导入坐标的点数。
8
触摸示教点，选择进行示教的坐标位置。
9
触摸
[
移动到空洞中心位置
]
。
摄像机将移动到示教对象供给部的空洞中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
10
将十字标记移动到供给部空洞的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
11
触摸
[
坐标取得
]
，更新供给部空洞的中心位置坐标。
进行 2 点以上目标位置的示教时，重复步骤 8 到 11，导入第 2 点之后的坐标位置，触摸[计算]。
12
重复步骤
3
到
11
，导入所有有偏移的供给部空洞的中心位置。