RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第379页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 301 4 手动示教空洞 的操作 在 [ 元件吸取调 整 ] 中触摸 [ 空洞示教 ] ，将显示 [ 空洞示教 ] 对话框。 1 在 [ 对象 ] 中选择进行示教的单元。 2 触摸 [ 手动示教 ] 。 显示 [ 手动空洞示教 ] 对话框。 3 在 [ 供给位置 #] 中指定供给位置。 请触摸文本框输 入，或触摸 / 选 择供给位 置。要个别手动示教时 ，请跳到步骤 6. 4 触摸 [ 待机时间 …
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
300
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b)
监视器
从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位置。
(c)
供给位置
#
显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d)
元件名
显示进行示教的元件之元件名。
(e)
摄像机图像
显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心
位置
将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g)
移动速度
从
[
低速
]
、
[
中速
]
、
[
高速
]
中选择十字标记或
XY
轴的移动速度。
(h)
微调动作移动
触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮
移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(j)
坐标值列表
显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
• 空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
• 示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间
触摸
[
连续
]
后，设定摄像机的待机时间。
(l)
连续
在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得
／计
算／复原
• [坐标取得]：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
• [计算]：示教点为 2 个点时，计算空洞位置，更新坐标值列表中的
示教位置。
• [复原]：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n)
供料器进给
由带式供料器送出元件，使
[
摄像机图像
]
中显示正确的空洞位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，[坐标取得]将变为有效。
(o)
保存并结束
保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
301
4
手动示教空洞的操作
在[元件吸取调整]中触摸[空洞示教]，将显示[空洞示教]对话框。
1
在
[
对象
]
中选择进行示教的单元。
2
触摸
[
手动示教
]
。
显示[手动空洞示教]对话框。
3
在
[
供给位置
#]
中指定供给位置。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。要个别手动示教时，请跳到步骤 6.
4
触摸
[
待机时间
]
文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
5
触摸
[
连续
]
。
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
6
触摸
[
供料器供料
]
。
将由带式供料器送出元件。
7
触摸
[
监视器
]
的下拉列表，选择要导入坐标的点数。
8
触摸示教点，选择进行示教的坐标位置。
9
触摸
[
移动到空洞中心位置
]
。
摄像机将移动到示教对象供给部的空洞中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
10
将十字标记移动到供给部空洞的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
11
触摸
[
坐标取得
]
，更新供给部空洞的中心位置坐标。
进行 2 点以上目标位置的示教时，重复步骤 8 到 11，导入第 2 点之后的坐标位置，触摸[计算]。
12
重复步骤
3
到
11
，导入所有有偏移的供给部空洞的中心位置。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
302
13
触摸
[
待机时间
]
文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
14
触摸
[
连续
]
。
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
触摸[STOP]后中断。
15
触摸
[
保存并结束
]
。
保存示教结果，关闭[手动空洞示教]对话框，显示[空洞示教]对话框。
[空洞示教]对话框的供给位置列表中的 dX，dY 值将更新。