RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第384页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 306 记号 名称 说明 (e) 摄像机 图像 显示操作对象 单元 （贴片头 ）的 摄像机图像 。 用于示教的坐标 导入位置以红 色十字标记显示。 也会按 标记 的外形尺寸显示外 框线。 (f) 移动速度 从 [ 低速 ] 、 [ 中速 ] 、 [ 高速 ] 中选择十字标记或 XY 轴的移动 速度。 (g) 微调动作移动 触摸切换 [ 微调动作移动 ] 模式和十字标记移 动模式。 蓝色状态为 [ …
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
305
4
BOC/领域标记示教
在[标记数据示教]画面中按[BOC/领域标记] - [开始示教]的顺序触摸后，将显示[BOC/领域标记示教]对话
框。在[编辑生产程序] - [BOC/领域标记] 画面中，操作 [T]按钮后，也同样会显示［BOC/领域标记示教］
对话框。
十字标记操作模式
微调动作移动模式
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示
BOC/
领域标记示教位置。
(b)
标记
ID
显示示教对象的
BOC/
领域标记
ID
。
触摸文本框输入数值，或触摸 / ，移动到前后的 BOC/领域标
记上。
(c)
补正基准
BOC
ID
显示规定
BOC/
领域标记位置上坐标导入位置的
BOC/
领域标记
ID
。
触摸文本框输入数值，或触摸
/
更改数值。
(d)
移动至识别位置
将摄像机的中心移动到
BOC/
领域标记的中心位置（执行示教后为标记
示教位置）。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
306
记号
名称
说明
(e)
摄像机图像
显示操作对象单元（贴片头）的摄像机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
也会按标记的外形尺寸显示外框线。
(f)
移动速度
从
[
低速
]
、
[
中速
]
、
[
高速
]
中选择十字标记或
XY
轴的移动速度。
(g)
微调动作移动
触摸切换
[
微调动作移动
]
模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为
[
微调动作移动
]
模式。
(h)
移动按钮
移动摄像机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象单元上贴片头的 XY 轴（摄像
机图像的显示中心位置）。
(i)
坐标取得
导入摄像机图像的十字标记中心的坐标数据，然后反映到
(j)
的
[
标记数
据示教
]
位置上。
(j)
坐标值一览
显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k)
复原
将
(j)
的
[
标记数据示教
]
位置值恢复为示教前的位置。
(l)
连续
连续显示
BOC/
领域标记的中心位置。
(m)
待机时间
输入操作
[
连续
]
时各个点上摄像机的待机时间。
可输入
0
～
9.9(sec)
的值。
(n)
识别测试
显示
[BOC/
领域标记识别测试
]
对话框，可进行
BOC/
领域标记的识别测
试，或调整识别参数。
(o)
保存并结束
将示教结果反映到生产程序中，然后关闭对话框。
(p)
识别焊锡标记的
条件设置
为了对焊锡标记的参数进行调整，会显示
[
识别焊锡标记的条件设置
]
对
话框。
在标记 ID 中选择的标记的标记类型为焊锡时，此项有效。
※使用焊锡标记时，需要进行「识别焊锡印刷补偿贴片位置」功能的
选购项注册。
1
在
[
标记数据示教
]
画面中触摸共通面板的单元按钮，选择进行
BOC/
领域标记示教的单
元。
2
触摸
F/R
，选择通道。
3
触摸
[
基板操作
]
。
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4
触摸要进行
BOC/
领域标记示教的通道的
[
搬入
]
或
[
交付
]
。
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时，请触摸[开始装置内作业]，在安全盖（罩）打开后，手动放置基板在传送
上，触摸[完成装置内作业]。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
307
4
5
触摸
[
关闭
]
。
关闭[基板操作]对话框，显示[标记数据识别]画面。
6
在
[
标记数据识别
]
画面中触摸
[BOC/
领域标记
]
选项卡，显示
BOC/
领域标记列表。
7
从列表中触摸选择示教对象的
BOC/
领域标记。
8
触摸
[
开始示教
]
。
显示[BOC/领域标记识别]对话框，摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 的坐标上。
Tips
• 单独进行 BOC/领域标记示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
9
触摸
[
待机时间
]
文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认 BOC/领域标记中心位置的坐标。
10
触摸
[
连续
]
。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏
移。
触摸[STOP]即中断。
11
将
BOC/
领域标记中心位置有偏移的标记
ID
编号输入到
[
标记
ID]
文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择标记 ID。
12
触摸
[
移动至识别位置
]
。
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13
将十字标记移动到
BOC/
领域标记的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
触摸
[
坐标取得
]
。
将更新标记示教位置的坐标。
15
重复步骤
12
到
15
，导入所有有偏移的
BOC/
领域标记中心位置。
16
触摸
[
连续
]
。